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Description du paramètre
Menu principal - Boucle fermée étendue - TR200 - Groupe 21
21-** boucle fermée ét.
Outre le contrôleur du PID, le TR200 propose 3 contrôleurs du PID en boucle fermée étendue. Ils peuvent être
configurés indépendamment pour contrôler des actionneurs externes (vannes, registres, etc.) ou pour être uti-
lisés conjointement au contrôleur du PID interne afin d'améliorer les réponses dynamiques aux modifications
de consigne ou perturbations de charge.
Les contrôleurs du PID en boucle fermée étendue peuvent être interconnectés ou connectés au contrôleur du
PID en boucle fermée afin de constituer une configuration à double boucle.
Afin de contrôler un dispositif modulant (comme un moteur de soupape), il doit s'agir d'un servo-moteur de
position avec électronique intégrée acceptant un signal de contrôle de 0-10 V (signal de la carte d'E/S analogi-
ques MCB 115) ou 0/4-20 mA (signal de la carte de commande et/ou de la carte d'E/S à usage général MCB 101).
Cette fonction de sortie peut être programmée aux paramètres suivants :
•
Carte de commande, borne 42 : Par.6-50 S.born.42(réglage [113]...[115] ou [149]...[151], Boucle fermée
ét. 1/2/3
•
Carte d'E/S à usage général MCB 101, borne X30/8 : Par.6-60
ou [149]...[151], Boucle fermée ét. 1/2/3
Les cartes d'E/S à usage général et d'E/S analogiques sont en option.
21-0* Réglage auto PID ét.
Les contrôleurs de boucle fermée du PID étendu (
l'objet d'un réglage automatique individuel, ce qui simplifie la mise en service et permet alors de gagner du
temps tout en garantissant un réglage précis du contrôle du PID.
Pour utiliser le réglage automatique du PID, il est nécessaire de configurer le contrôleur du PID étendu concerné
pour l'application.
Un panneau de commande local numérique (Clavier) doit être utilisé afin de réagir aux messages pendant la
séquence de réglage automatique.
L'activation du réglage automatique au par.21-09
Réglage auto. Le Clavier dirige ensuite l'utilisateur à l'aide d'instructions affichées à l'écran.
Le réglage automatique du PID agit en introduisant des modifications par pas, puis en surveillant le signal de
retour. Selon la réponse du signal de retour, les valeurs requises pour le gain proportionnel du PID, par.
21-21
Gain proportionnel ext 1
fermée ét. 2 et par.21-61
Gain proportionnel ext 3
21-22
Tps intégral ext. 1
pour la boucle fermée ét. 1, par.21-42
par. par.21-62
Tps intégral ext. 3
21-23
Temps de dérivée ext. 1
fermée ét. 2 et par.21-63
Temps de dérivée ext. 3
normal/inversé, par.21-20
Contrôle normal/inverse ext 1
inverse ext 2
pour la boucle fermée ét. 2 et par.21-60
est déterminé lors du processus de réglage.
Ces valeurs calculées sont affichées sur le Clavier et l'utilisateur les accepte ou les refuse. Une fois validées, les
valeurs sont inscrites dans les paramètres concernés et le mode Réglage auto. PID est désactivé au par.
21-09
Régl. auto
PID. Si le système est contrôlé, le réglage automatique du PID peut prendre plusieurs minutes.
204
groupe de paramètres 21-**, Boucl.fermée ét.
Régl. auto PID
pour la boucle fermée ét. 1, par.21-41
pour la boucle fermée ét. 3 et pour le temps intégral, par.
pour la boucle fermée ét. 3, sont calculées. Les temps de dérivée aux par.
pour la boucle fermée ét. 1, par.21-43
pour la boucle fermée ét. 3, sont réglés sur 0 (zéro). Le contrôle
pour la boucle fermée ét. 1, par.21-40
Contrôle normal/inverse ext 3
Sortie borne
X30/8, (réglage [113]...[115]
place le contrôleur du PID impliqué en mode
Gain proportionnel ext 2
Tps intégral ext. 2
pour la boucle fermée ét. 2 et
Temps de dérivée ext. 2
pour la boucle fermée ét. 3,
Guide de programmation du TR200
) peuvent faire
pour la boucle
pour la boucle
Contrôle normal/
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