Publicité
[14]
Entrée ANA X49/5
[100]
Retour du bus 1
[101]
Retour du bus 2
[102]
Retour bus 3
21-15 Consigne ext. 1
Range:
0.000
[-999999.999 - 999999.999
Ext-
ExtPID1Unit]
PID1Uni
t*
21-17 Réf. ext. 1 [unité]
Range:
0.000
[-999999.999 - 999999.999
Ext-
ExtPID1Unit]
PID1Uni
t*
21-18 Retour ext. 1 [unité]
Range:
0.000
[-999999.999 - 999999.999
Ext-
ExtPID1Unit]
PID1Uni
t*
21-19 Sortie ext. 1 [%]
Range:
0 %*
[0 - 100 %]
21-2* PID boucle fermée 1
Configurer le contrôleur du PID en boucle fermée 1.
21-20 Contrôle normal/inverse ext 1
Option:
[0] *
Normal
[1]
Inverse
21-21 Gain proportionnel ext 1
Range:
0.01*
[0.00 - 10.00 ]
Si (erreur x gain) passe brusquement à une valeur égale au réglage du par.20-14
le contrôleur du PID essaiera de modifier la vitesse de sortie égale à la définition des par. 4-13/4-14, Vitesse
moteur limite haute, vitesse de sortie qui est, en pratique, limitée par ce réglage.
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé
à l'aide de la formule suivante :
(
)
1
× (
max Référence
Gain proportionnel
Guide de programmation du TR200
Fonction:
La référence de point de consigne est utilisée dans la boucle fermée
étendue 1. Le point de consigne de la boucle étendue 1 est ajouté à la
valeur Source référence ext. 1 sélectionnée au par.21-13
ce ext.
1.
Fonction:
Affichage de la valeur de référence du contrôleur en boucle fermée 1.
Fonction:
Affichage de la valeur du signal de retour du contrôleur en boucle fermée
1.
Fonction:
Affichage de la valeur de sortie du contrôleur en boucle fermée 1.
Fonction:
Sélectionner
Normal
[0] si la sortie doit être réduite lorsque le signal de
retour est supérieur à la référence.
Sélectionner
Inverse
[1] si la sortie doit être augmentée lorsque le signal
de retour est supérieur à la référence.
Fonction:
)
Description du paramètre
Source référen-
Maximum
Reference/Feedb.,
209
Publicité
