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Description du paramètre
20-9* Contrôleur PID
Ce groupe permet de régler manuellement le contrôleur du PID. En réglant les paramètres du contrôleur du PID,
il est possible d'améliorer les performances de contrôle. Voir le chapitre PID dans le Manuel de configuration
du TR200,
MG.11.Bx.yy
pour tout conseil sur le réglage des paramètres du contrôleur PID.
20-91 Anti-satur. PID
Option:
[0]
Inactif
[1] *
Actif
20-93 Gain proportionnel PID
Range:
0.50*
[0.00 - 10.00 ]
Si (erreur x gain) passe brusquement à une valeur égale au réglage du par.20-14
le contrôleur du PID essaiera de modifier la vitesse de sortie égale à la définition des par. par.4-13
limite supér.
[tr/min]/par.4-14
ce réglage.
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé
à l'aide de la formule suivante :
(
)
1
× (
Référence max.
Gain proportionnel
Remarque : définir toujours la valeur souhaitée pour le par.20-14
les valeurs pour le contrôleur du PID au groupe de par. 20-9*.
20-94 Tps intégral PID
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
202
Fonction:
Inactif
[0] L'intégrateur continue à changer de valeur, même après que
la sortie a atteint un des extrêmes. Cela peut par la suite entraîner un
retard de changement de la sortie du contrôleur.
Actif
[1] L'intégrateur est verrouillé si la sortie du contrôleur du PID in-
tégré a atteint l'un des extrêmes (valeur min. ou max.) et n'est donc pas
capable d'ajouter un autre changement à la valeur du paramètre de pro-
cess contrôlé. Cela permet au contrôleur de répondre plus rapidement
lorsqu'il peut à nouveau contrôler le système.
Fonction:
Vitesse moteur limite haute
)
Fonction:
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un gain à la sortie du contrô-
leur du PID tant qu'il y a un écart entre la référence/la consigne et les
signaux de retour. Le gain est proportionnel à l'ampleur de l'écart. Cela
garantit que l'écart (erreur) approche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur faible, le système réagit ra-
pidement à tout écart. Une valeur trop faible risque toutefois d'affecter
la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps nécessaire à l'intégrateur pour
ajouter un gain égal à la composante proportionnelle d'un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur réagit comme un contrô-
leur purement proportionnel, avec un intervalle proportionnel fondé sur
la valeur définie au par.20-93
d'écart, la sortie du contrôleur proportionnel sera égale à 0.
Maximum
[Hz], vitesse de sortie qui est, en pratique, limitée par
Maximum Reference/Feedb.
Gain proportionnel
Guide de programmation du TR200
Reference/Feedb.,
Vit. mot.,
avant de régler
PID. En l'absence
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