Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service Rapide page 45

6.2.5 Mode RFC-S (sans capteur « Sensorless »)
Moteur à aimants permanents sans retour de position
Action
Vérifier que :
Avant la mise • le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31)
sous-tension • le signal de mise en marche n'est pas donné
• le moteur est raccordé
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du
Mise sous variateur. Si le mode est incorrect, voir la section 4.7 Changement du mode de
tension du fonctionnement à la page 21, sinon rétablir les paramètres par défaut (voir la
variateur section 4.9 Réinitialisation des paramètres par défaut à la page 22).
Vérifier que le variateur affiche « Verrouillé ».
Entrer :
Saisie des
• Le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
données
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant nominal
figurant sur la
en Surcharge maximum du variateur, sinon des mises en sécurité
plaque
« Moteur trop chaud » peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
signalétique
• Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
moteur
• La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V).
Réglage de la
Entrer :
vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
• la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
Réglage des
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
rampes
résistance de freinage est installée, régler Pr 00.015 = Rapide.
d'accélération/
Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061
décélération
sont réglés correctement, sinon des mises en sécurité prématurées
« R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt. Le moteur doit
être immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt
fournira des performances moyennes.
• Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe de flux du
moteur. Un autocalibrage à l'arrêt mesure la résistance statorique,
l'inductance dans l'axe du flux, l'inductance dans l'axe du couple sur le
moteur à vide ainsi que les valeurs relatives à la compensation des
temps morts du variateur. Les valeurs mesurées sont utilisées pour
calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs
de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour.
Autocalibrage Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler Pr 00.040 = 1 ou 2 pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt.
(les deux valeurs effectuent les mêmes tests).
• Donner un ordre de marche (borne 26 ou 27 fermée).
• Déverrouiller le variateur (borne 31). Tout au long de l'exécution du test,
la ligne d'affichage supérieure affichera « Autocalibrage ».
• Attendre que l'écran du variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé ».
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après
suppression du signal de déverrouillage du variateur (borne 31).
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche du
variateur.
En mode sans capteur, lorsque la vitesse du moteur est inférieure à
Pr 00.045 / 10, un algorithme spécial basse vitesse doit être utilisé pour
contrôler le moteur. Deux modes sont disponibles en fonction de la saillance
Contrôle de la
du moteur. Le rapport Lq à vide (Pr 00.056) / Ld (Pr 05.024) donne une
saillance
mesure de la saillance. Si cette valeur est > 1,1, le mode Non-saillant doit être
utilisé (il s'agit du mode par défaut), sinon le mode Injection peut être utilisé.
Régler Pr 00.054 sur le mode sélectionné : Injection (0) ou Non-saillant (1).
Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de
Sauvegarde des
1000 dans Pr mm.000) et appuyer sur la touche rouge de reset
paramètres
ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset.
Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
Guide de mise en service rapide - Contrôle de l'Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71
Édition : 4.1
Description
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)
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)
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) (si une
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03 0.04
R
s
Ld
Lq absence de charge
ou
t
t
Ef
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