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Paramètres de base (Menu 0)
Paramètre
Limite de référence
00.001
minimum
Limite de référence
00.002
maximum
00.003 Rampe d'accélération 1
00.004 Rampe de décélération 1
Sélection de la
00.005
référence
Limite de courant
00.006
symétrique
Mode de contrôle
boucle ouverte
00.007
Gain proportionnel Kp1
de la boucle de vitesse
Boost de tension à
basse fréquence
00.008
Gain intégral Ki1 de la
boucle de vitesse
Sélection U/F
dynamique
00.009
Gain de retour
différentiel Kd1 de la
boucle de vitesse
-1
Vitesse moteur min
00.010
Retour de vitesse
Fréquence de sortie
00.011
Position P1
00.012 Courant moteur total
00.013 Courant actif moteur
Sélection du mode de
00.014
régulation de couple
Sélection du mode
00.015
Rampe
00.016 Activation des rampes
Destination de l'entrée
logique 6
00.017
Constante de temps du
filtre de référence de
courant
Guide de mise en service rapide - Contrôle de l'Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71
Édition : 4.1
Plage
OL
RFC-A
±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz / min
±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz / min
±VM_ACCEL_RA
±VM_ACCEL_RATE
TE s /100 Hz
s /1000 min
±VM_ACCEL_RA
±VM_ACCEL_RATE
TE s /100 Hz
s /1000 min
A1 A2 (0), A1 préréglé (1), A2 préréglé (2),
préréglé (3), clavier (4), précision (5),
Réf. clavier (6)
±VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %
Ur S (0), Ur (1),
Fixe (2),
Ur Auto (3),
Ur I (4),
Parabolique (5),
Courant 1P (6)
0,0000 à 200,000 s/rad
0,0 à 25,0 %
0,00 à 655,35 s
OFF (0) ou On (1)
0,00000 à 0,65535 1/rad
-1
±180000 min
±VM_SPEED min
±VM_SPEED_FREQ_REF Hz
±VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A
±VM_DRIVE_CURRENT A
0 ou 1
Rapide (0),
Standard (1),
Rapide (0), Standard (1)
Boost standard (2)
OFF (0) ou On (1)
00.000 à 30.999
0,0 à 25,0 ms
RFC-S
OL
-1
0,0 Hz
Ret usine
50Hz :
50,0 Hz
-1
Ret usine
60Hz :
60,0 Hz
5,0
-1
s/100 Hz
10,0
-1
s/100 Hz
Ur I (4)
Tailles 3 à 6 :
3,0 %
Tailles 7 et 8 :
2,0 %
Taille 9 > :
1,0 %
2
/rad
-1
0 min
-1
0 à 65535
0 à 5
06.031
Valeur par défaut
RFC-A
RFC-S
-1
0,0 min
Ret usine
50Hz :
-1
1500,0 min
3000,0
-1
Ret usine
min
60Hz :
-1
1800,0 min
2,000
0,200
-1
s/1000 min
s/1000
2,000
0,200
-1
s/1000 min
s/1000
A1 A2 (0)
0,0 %
0,0300
0,0100
s/rad
s/rad
1,00
2
0,10 s
/rad
2
s
/rad
OFF (0)
0,00000 1/rad
0
Standard (1)
On (1)
0,0 ms
1
Type
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LS
LS
LS
LS
LS
LE
LE
LE
LE
LE
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