Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service Rapide page 43

6.2.4 Mode RFC-S (avec retour de position)
Moteur à aimants permanents avec retour de position
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature avec sorties
de commutation. Pour de plus amples informations sur la configuration d'autres retours de vitesse
pris en charge par le variateur, se reporter à la Configuration d'un capteur de retour vitesse dans le
Guide de mise en service - Contrôle.
Action
Vérifier que :
Avant la mise • le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31)
sous-tension • le signal de mise en marche n'est pas donné
• le moteur et le retour vitesse sont raccordés
Vérifier que le mode RFC-S est affiché lors de la mise sous tension du variateur. Si le
Mise sous mode est incorrect, voir la section 4.7 Changement du mode de fonctionnement à la
tension du page 21.
variateur Vérifier que :
« Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Réglage de base du codeur incrémental
Entrer :
• Le type de codeur du variateur dans Pr. 03.038 = AB Servo (3) : Codeur en
quadrature avec sorties de commutation.
• L'alimentation du codeur dans Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2).
NOTE
Réglage des
paramètres
de retour du
moteur
ATTENTION
• Le nombre d'impulsions par tour du codeur dans Pr 03.034 (réglage selon le
codeur)
• Le réglage des résistances de terminaison du codeur dans Pr 03.039 :
En réglage usine, la borne 8 est réglée en entrée analogique en tension. Si une sonde
thermique est reliée à la borne 8, le paramètre Mode de l'entrée analogique 3 (07.015)
Réglage de
doit être réglé sur CCt sonde Th (7), Sonde thermique (8) ou Pas mise sécu Th (9).
la sonde
thermique
NOTE
moteur
Entrer :
Saisie des
• Le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
données
S'assurer que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant nominal en
figurant sur la
Surcharge maximum du variateur, sinon des mises en sécurité « Moteur trop
plaque
chaud » peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
signalétique
• Le nombre de pôles dans Pr 00.042.
moteur
• La tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V).
Réglage de
Entrer :
la vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
• la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
Régler les
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
rampes
freinage est installée, régler Pr 00.015 = Rapide. Vérifier aussi que les paramètres
d'accél/
Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés correctement, sinon des mises en
décél.
sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Guide de mise en service rapide - Contrôle de l'Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71
Édition : 4.1
Si la tension de sortie du codeur est > 5 V, les résistances de terminaison
doivent être désactivées en réglant Pr 03.039 sur 0.
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée sur le codeur pourrait
détériorer le capteur de retour.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances de
terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
L'entrée de la sonde thermique sera désactivée jusqu'à ce que Pr 07.015
soit réglé sur l'une des valeurs susmentionnées.
Description
-1
)
-1
)
-1
) (si une résistance de
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
1000rpm
t
0.03 0.04
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