Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service Rapide page 39

6.2.2 Mode RFC-A (avec retour de position)
Moteur asynchrone avec retour de position
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature. Pour de plus
amples informations sur la configuration d'autres retours de vitesse pris en charge par le variateur,
se reporter à la Configuration d'un capteur de retour vitesse dans le Guide de mise en service -
Contrôle.
Action
Vérifier que :
Avant la mise
• le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31)
sous tension
• le signal de mise en marche n'est pas donné
• le moteur et le retour vitesse sont raccordés
• Vérifier que le mode RFC-A est affiché lors de la mise sous tension du
Mise sous
variateur. Si le mode est incorrect, voir la section 4.7 Changement du mode de
tension du
fonctionnement à la page 21.
variateur
Vérifier que : « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Réglage de base du codeur incrémental
Entrer :
• Le type de codeur du variateur dans Pr 03.038 = AB (0) : Codeur en quadrature
• L'alimentation du codeur dans Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2).
NOTE
Réglage des
paramètres
de retour du
moteur
ATTENTION
• Le nombre de points par tour du codeur (LPR) dans Pr 03.034.
• Le réglage des résistances de terminaison du codeur dans Pr 03.039 :
Si une sonde thermique est reliée à la borne 8, le paramètre Mode de l'entrée
Réglage pour
analogique 3 (07.015) doit être réglé sur CCt sonde Th (7), Sonde thermique (8) ou
la sonde
Pas mise sécu Th (9).
thermique du
NOTE
moteur
Saisie des • la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.047 (Hz)
données • le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
figurant sur la • la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.045 (min
plaque • la tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V) - vérifier le type de
signalétique
connexion
moteur
Réglage de
Entrer :
la vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
max.
Entrer :
• la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
Régler les • la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
rampes freinage est installée, régler Pr 00.015 = RAPIDE. Vérifier aussi que les
d'accél/décél. paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés correctement,
sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent
se produire).
Guide de mise en service rapide - Contrôle de l'Unidrive M700/M701 / Unidrive HS70/HS71
Édition : 4.1
Si la tension de sortie du codeur est > 5 V, les résistances de terminaison
doivent être désactivées en réglant Pr 03.039 sur 0.
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée sur le codeur
pourrait détériorer le capteur de retour.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances de
terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
L'entrée de la sonde thermique sera désactivée jusqu'à ce que Pr 07.015
soit réglé sur l'une des valeurs susmentionnées.
ou
Description
-1
)
-1
)
-1
)
-1
) (si la résistance de
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F  C 40 s S1
V Hz min -1 kW cos A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
t
1000rpm
t
0.03 0.04
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