dji MATRICE 30 Serie Guide D'utilisateur page 20

SÉRIE MATRICE 30 Guide d'utilisateur
RTH Failsafe
RTH Failsafe est automatiquement activé lorsque le signal de la radiocommande est perdu. RTH
est l'action de sécurité par défaut dans l'application. RTH Failsafe comprend deux étapes : RTH
Trajectoire originale et RTH intelligent. Lorsque la fonction RTH Failsafe est activée, l'aéronef se
dirige vers le Point de départ sur sa trajectoire de vol d'origine sur une distance maximale de 50 m
(164 pi), pendant laquelle il tente de se reconnecter à la radiocommande. Si l'aéronef ne peut pas
se reconnecter à la radiocommande dans un rayon de 50 m (164 pi), ou s'il détecte des obstacles
pendant le RTH, l'aéronef quitte RTH Trajectoire originale et entre dans la phase RTH intelligent.
L'aéronef reste en mode RTH même après que le signal de la radiocommande est rétabli. L'utilisateur
peut utiliser la radiocommande pour contrôler la vitesse de vol et l'altitude de l'aéronef et quitter
RTH en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande.
Procédure RTH (Return-to-Home - Retour au Point de départ)
1. Le Point de départ est enregistré automatiquement.
2. RTH enclenchée, c.-à-d. RTH intelligent, RTH batterie faible ou RTH Failsafe.
3. Le Point de départ est confirmé et l'aéronef ajuste son orientation.
4. Retour au Point de départ (RTH) :
a. L'aéronef atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m (16,4 pi) du Point de
départ lorsque le RTH commence.
b. Si l'aéronef se trouve à plus de 5 m (16,4 pi) du Point de départ et au-dessus de l'altitude
RTH prédéfinie, l'aéronef volera directement vers le Point de départ à l'altitude actuelle.
Si l'aéronef se trouve en-dessous de l'altitude RTH définie, l'aéronef s'élève à l'altitude
RTH prédéfinie avant de voler vers le Point de départ.
5. L'aéronef reviendra automatiquement au Point de départ. La protection d'atterrissage* sera
déclenchée pour permettre à l'aéronef d'atterrir immédiatement ou de se mettre en vol
stationnaire. Référez-vous à la section Protection à l'atterrissage pour en savoir plus.
*Veillez à activer le système optique vers le bas dans DJI Pilot 2.
L'utilisateur peut également sortir de RTH en poussant le joystick dans la direction
opposée au vol (par exemple, en poussant le joystick vers le bas lorsque l'aéronef monte).
Le processus est illustré ci-dessous en utilisant RTH intelligent comme exemple.
1. Enregistrer le Point de départ
4. RTH (altitude réglable)
Hauteur au-dessus du Point de départ
> altitude Failsafe
Hauteur au-dessus du Point de
Altitude
départ <= altitude Failsafe
Failsafe
20
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2. Utilisez le bouton RTH pour lancer RTH intelligent
3. Préparation au RTH
Monter à l'altitude
Failsafe
3. Préparation au RTH
Vol stationnaire à 0,7 m au-
dessus du Point de départ