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dji MATRICE 300 RTK Mode D'emploi
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Sommaire des Matières pour dji MATRICE 300 RTK

  • Page 2 MUA-03-REV00120220428 I. INTRODUCTION ET MISE EN GARDE II. CONTENU ET MATERIEL NECESSAIRE A. C ONTENU PAYLOAD PULVERISATION B. C ONTENU SYSTEME DE CONTROLE DE PAYLOADS C. M ATERIEL NECESSAIRE AU MONTAGE III. INSTALLATION DU SYSTEME SUR LE DRONE A. I NSTALLATION DE LA PLATINE SUPERIEURE B.
  • Page 3 MUA-03-REV00120220428 L’utilisation du drone DJI Matrice 300 RTK équipé du système de pulvérisation nécessite la désactivation • de certains capteurs d’évitement (voir V.A is avant le vol, page 20). La désactivation de ces capteurs requiert donc une grande habileté de pilotage lors de la réalisation d’une mission de démoussage de toiture.
  • Page 4 MUA-03-REV00120220428 Article Quantité Dévidoir équipé Rampe de pulvérisation équipée (électrovanne) Pompe de pulvérisation Câble multibroche (système de contrôle => électrovanne) Vis à main Connecteur tuyau Ø15 vers rapide femelle (pour circuit de pulvérisation) * Connecteur rapide mâle-mâle (pour circuit de pulvérisation) * * Utiliser seulement en cas de non-utilisation de l’électrovanne.
  • Page 5 MUA-03-REV00120220428 Platine d'accueil supérieure 1. Entretoises épaisseur 6 mm ➔ 2 unités 2. Entretoises épaisseur 2 mm ➔ 2 unités 3. Vis M3 longueur 8 mm ➔ 2 unités 4. Vis M3 longueur 12 mm ➔ 2 unités 5. Platine préassemblée équipée de : Plaque en carbone ➔...
  • Page 6 MUA-03-REV00120220428 Système de contrôle 1. Système de contrôle ➔ 1 unité 2. Vis M3 longueur 30 ➔ 4 unités Figure 3 Système pulvérisation Figure 5 Figure 4 Rampe de pulvérisation 1. Vis à main ➔ 6 unités • 2. Vis M3 longueur 35mm ➔ 2 unités Tournevis (NON FOURNIS) Tournevis à...
  • Page 7 MUA-03-REV00120220428 1 - Préassembler les vis et les entretoises sur la platine d’accueil supérieure. Vis M3x8 et entretoises Vis M3x12 et entretoises épaisseur 6 mm épaisseur 2 mm Figure 7 2 - Visser l’ensemble sur le dessus du drone (Tournevis empreinte hexagonale 2 mm) sur les 4 emplacements entourés ci-dessous.
  • Page 8 MUA-03-REV00120220428 1 - Visser le système de contrôle sur les rails de fixation de la platine d’accueil supérieure avec les 4 vis M3x30 (Tournevis 2 mm). (Position à adapter en fonction du payload) Figure 10 1 - Préassembler les vis et les entretoises sur la platine d’accueil inférieure. Vis M3x10 et entretoises épaisseur 4 mm Figure 11...
  • Page 9 MUA-03-REV00120220428 2 - Démonter la nacelle du drone en dévissant les 4 vis (Figure 12). (Tournevis hexagonal 2,5mm) Figure 12 Figure 13...
  • Page 10 MUA-03-REV00120220428 Ainsi que les 2 petites vis de fixation du connecteur de la nacelle. (Tournevis cruciforme) Figure 14 ATTENTION A BIEN CONSERVER LA TOTALITÉ DES VIS RETIRÉES, CERTAINES RESERVIRONT POUR L’INSTALLATION DU SYSTEME SUR LE DRONE OU POUR L’INSTALLATION DE LA NACELLE D’ORIGINE. 3 - Visser la platine d’accueil inférieure sur le dessous du drone (Tournevis 2 mm) sur les 4 emplacements entourés Figure 15 et Figure 16.
  • Page 11 MUA-03-REV00120220428 1 - Drone retourné (idéalement dans sa valise pour ne pas l’abîmer), installer le système de pulvérisation sur la platine d’accueil inférieure grâce aux 6 vis à mains fournies. Figure 17 2 - Desserrer la vis (Figure 18) pour rendre libre la bague de réglage. Il est inutile de la dévisser complètement. (Tournevis empreinte hexagonale 2mm) Figure 18...
  • Page 12 MUA-03-REV00120220428 3 - Visser le support de la bride du bras sur la façade du drone avec les vis d’origines de la nacelle précédemment retirées. Figure 19 4 - Resserrer la vis de la bride du bras. Figure 20...
  • Page 13 MUA-03-REV00120220428 5 - Mise en place de l’électrovanne Placer le support de l’électrovanne sur le train d’atterrissage du DJI Matrice 300 RTK. Figure 21 Mettre en place le système de bride avec les deux vis M3x35. Attention à ne pas perdre les deux écrous arrière lors de la mise en place des vis.
  • Page 14 MUA-03-REV00120220428 Visser les deux vis M3x35. (Tournevis empreinte hexagonale 2,5 mm) Figure 24 6 - Brancher les connecteurs multibroches sur l’électrovanne et sur le système de contrôle de payloads (Figure 25 et Figure 26). Verrouiller en vissant l’écrou bleu du connecteur une fois ce dernier enfoncé. Figure 25 7 - Le système est monté, il ne reste plus qu’à...
  • Page 15 MUA-03-REV00120220428 Le système de contrôle sert d’interface de commande entre le pilote et le payload utilisé. Radiocommande et ses accessoires Système de contrôle Chargeur pour batterie LiPo (1S-3S) Outil de mesure de tension pour batterie LiPo Câbles de charges (radiocommande, chargeur…) Figure 27 Il est impératif de surveiller régulièrement la tension des cellules de la batterie LiPo qui compose le système de...
  • Page 16 MUA-03-REV00120220428 Vérification de la tension de la batterie du système de contrôle de payload : Figure 29 Figure 28 Brancher le vérificateur de tension sur la prise d’équilibrage (Figure 28 et Figure 29). La batterie LiPo qui compose le système de contrôle possède 3 cellules. Il est impératif de recharger la batterie lorsque la tension des cellules descend sous la barre des 3,40 volts.
  • Page 17 MUA-03-REV00120220428 Figure 31 La radiocommande livrée avec le système de contrôle sert à actionner tous les payloads ABOT. Pour en savoir plus sur l’utilisation de cette radiocommande, nous vous invitons à prendre connaissance de sa notice d’utilisation directement sur notre fiche produit, rubrique téléchargement. Accès à...
  • Page 18 MUA-03-REV00120220428 Sélection du modèle en fonction du payload utilisé : Figure 32 Si la mention « Pulve » n’apparait pas (Figure 32), suivre la démarche suivante : Figure 34 Figure 33 Appuyer sur la touche MDL (au moins 2 secondes) qui 1.
  • Page 19 MUA-03-REV00120220428 Figure 37 Figure 38 Aspiration de produit (dans le bidon de produit pulvérisé) Niveau d’huile Réglage de la pression (+ en sens horaire et – en sens anti-horaire) jusqu’à 15 bars. Tuyau de refoulement (à mettre dans le bidon de produit pulvérisé également) Sortie (conduit le produit à...
  • Page 20 Comme évoquer dans l’introduction, il est impératif de désactiver les capteurs d’évitement d’obstacle pour utiliser le système de pulvérisation. Dans le Smart Controller du DJI Matrice 300 RTK, ouvrir le menu principal en tapant sur les 3 points en haut à droite de l’écran : Figure 39 Puis désactiver les capteurs suivants :...
  • Page 21 MUA-03-REV00120220428 2 – Capteurs du dessus Figure 41 3 – Capteurs du dessous Figure 42...
  • Page 22 MUA-03-REV00120220428 4 – Capteurs de positionnement Figure 43 Un capteur est désactivé lorsque le bouton glissière associé à celui-ci est dans l’état suivant (Figure 44) : Figure 44 Réglage de la largeur de diffusion du produit Les buses de pulvérisation ont la possibilité d’être vissée ou dévissée afin de régler la largeur de diffusion du produit.
  • Page 23 MUA-03-REV00120220428 Réglage de l’orientation des buses Il est également possible de modifier l’orientation des buses en fonction de la mission et de la surface pulvérisée. Position pour pulvérisation de surfaces verticales (façade de maison par exemple) : Figure 46 Position pour pulvérisation de surface horizontale ou avec un angle (toiture par exemple) : Figure 47 Pour passer d’une position à...
  • Page 24 MUA-03-REV00120220428 Le système de pulvérisation ABOT pour DJI Matrice 300 RTK est composé de 3 éléments : 1. La rampe de pulvérisation équipée d’une électrovanne. 2. Le tuyau et son enrouleur. 3. La pompe de pulvérisation à double membrane. 4. Bidon de produit phytosanitaire fongicide (non fourni).
  • Page 25 MUA-03-REV00120220428 Mise en marche du système Avant toute chose, veiller à ce que robinet de pression de la pompe (3) soit au minimum et que les buses ne soient pas vissées complètement. 1 - Une fois le système monté comme sur le schéma de principe (en ayant suivi les étapes de montage du système), il suffit de mettre en marche la pompe.
  • Page 26 45m autour du point d’attache du système captif ABOT. Avant décollage : 1. Attachez les deux suspentes au niveau des bras arrière du drone DJI Matrice 300 RTK 2. Faîtes passer les suspentes derrière le train d’atterrissage puis les accrocher ensemble par le biais du...
  • Page 27 MUA-03-REV00120220428 3. Accrocher la partie rendant le drone captif au drone. 4. Accrocher le dévidoir à votre leste (valise lestée, crochet de voiture...) au mousqueton de celui-ci. Poids minimum du lest : 15kg. Le drone est prêt à voler.