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MUA-02-REV00120211015 I. INTRODUCTION ET MISE EN GARDE II. CONTENU ET MATERIEL NECESSAIRE A. C ONTENU PAYLOAD LARGAGE B. C ONTENU SYSTEME DE CONTROLE DE PAYLOADS C. M ATERIEL NECESSAIRE AU MONTAGE III. INSTALLATION DU SYSTEME SUR LE DRONE A. I NSTALLATION DE LA PLATINE SUPERIEURE B.
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MUA-02-REV00120211015 L’utilisation du drone DJI Matrice 300 RTK équipé du système de largage nécessite la désactivation de • certains capteurs d’évitement (voir V.A Requis avant le vol, page 15). La désactivation de ces capteurs requiert donc une attention accrue et nous recommandons vivement l’utilisation de nos protections d’hélices ABOT pour DJI Matrice 300 RTK afin d’éviter d’éventuelles...
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MUA-02-REV00120211015 Platine d'accueil supérieure 1. Entretoises épaisseur 6 mm ➔ 2 unités 2. Entretoises épaisseur 2 mm ➔ 2 unités 3. Vis M3 longueur 8 mm ➔ 2 unités 4. Vis M3 longueur 12 mm ➔ 2 unités 5. Platine préassemblée équipée de : Plaque en carbone ➔...
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MUA-02-REV00120211015 Système de contrôle 1. Système de contrôle ➔ 1 unité 2. Vis M3 longueur 30 mm ➔ 4 unités Figure 3 Système de largage Figure 5 Figure 4 Système de largage Vis à main ➔ 4 unités • • Tournevis (NON FOURNIS) Tournevis à...
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MUA-02-REV00120211015 1 - Préassembler les vis et les entretoises sur la platine d’accueil supérieure. Vis M3x8 et entretoises Vis M3x12 et entretoises épaisseur 6 mm épaisseur 2 mm Figure 7 2 - Visser l’ensemble sur le dessus du drone (Tournevis empreinte hexagonale 2 mm) sur les 4 emplacements entourés ci-dessous.
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MUA-02-REV00120211015 1 - Visser le système de contrôle sur les rails de fixation de la platine d’accueil supérieure avec les 4 vis M3x30 (Tournevis 2 mm). (Position à adapter en fonction du payload) Figure 10 1 - Préassembler les vis et les entretoises sur la platine d’accueil inférieure. Vis M3x10 et entretoises épaisseur 4 mm Figure 11...
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MUA-02-REV00120211015 2 - Démonter la nacelle du drone en dévissant les 4 vis (Figure 12). (Tournevis hexagonal 2,5mm) Figure 12 Figure 13 Ainsi que les 2 petites vis de fixation du connecteur de la nacelle. (Tournevis cruciforme) Figure 14...
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MUA-02-REV00120211015 ATTENTION A BIEN CONSERVER LA TOTALITÉ DES VIS RETIRÉES, CERTAINES RESERVIRONT POUR L’INSTALLATION DU SYSTEME SUR LE DRONE OU POUR L’INSTALLATION DE LA NACELLE D’ORIGINE. 3 - Visser la platine d’accueil inférieure sur le dessous du drone (Tournevis 2 mm) sur les 4 emplacements entourés Figure 15 et Figure 16.
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MUA-02-REV00120211015 1 - Drone retourné (idéalement dans sa valise pour ne pas l’abîmer), installer le système de largage sur la platine d’accueil inférieure grâce aux 4 vis à mains fournies. Figure 17 2 - Brancher le connecteur multibroches (Figure 18) du dispositif de largage au système de contrôle. Verrouiller en vissant l’écrou bleu une fois le connecteur enfoncé.
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MUA-02-REV00120211015 Le système de contrôle sert d’interface de commande entre le pilote et le payload utilisé. Radiocommande et ses accessoires Système de contrôle Chargeur pour batterie LiPo (1S-3S) Outil de mesure de tension pour batterie LiPo Câbles de charges (radiocommande, chargeur…) Figure 19 Il est impératif de surveiller régulièrement la tension des cellules de la batterie LiPo qui compose le système de...
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MUA-02-REV00120211015 Vérification de la tension de la batterie du système de contrôle de payload : Figure 21 Figure 20 Brancher le vérificateur de tension sur la prise d’équilibrage (Figure 20 et Figure 21). La batterie LiPo qui compose le système de contrôle possède 3 cellules. Il est impératif de recharger la batterie lorsque la tension des cellules descend sous la barre des 3,40 volts.
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MUA-02-REV00120211015 Figure 23 La radiocommande livrée avec le système de contrôle sert à actionner tous les payloads ABOT. Pour en savoir plus sur l’utilisation de cette radiocommande, nous vous invitons à prendre connaissance de sa notice d’utilisation directement sur notre fiche produit, rubrique téléchargement. Accès à...
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MUA-02-REV00120211015 Sélection du modèle en fonction du payload utilisé : Figure 24 Si la mention « Largage » n’apparait pas (Figure 24), suivre la démarche suivante : Figure 25 Figure 26 Appuyer sur la touche MDL (au moins 2 secondes) qui 1.
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Comme évoquer dans l’introduction, il est impératif de désactiver les capteurs d’évitement d’obstacle pour utiliser le système. Dans le Smart Controller du DJI Matrice 300 RTK, ouvrir le menu principal en tapant sur les 3 points en haut à droite de l’écran : Figure 29 Puis désactiver les capteurs suivants :...
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MUA-02-REV00120211015 2 – Capteurs du dessus Figure 31 3 – Capteurs du dessous Figure 32...
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MUA-02-REV00120211015 4 – Capteurs de positionnement Figure 33 Un capteur est désactivé lorsque le bouton glissière associé à celui-ci est dans l’état suivant (Figure 34) : Figure 34 1 - Déclencher l’interrupteur F (voir Figure 35) pour ouvrir le crochet. 2 - Installer la charge qui doit être larguée puis redéclencher l’interrupteur F pour refermer le crochet.