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Guide d'utilisateur
v1.0
05.2023

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Sommaire des Matières pour dji Matrice 350 RTK

  • Page 1 Guide d’utilisateur v1.0 05.2023...
  • Page 2 Le présent document est la propriété de DJI, tous droits réservés. Sauf autorisation contraire de DJI, vous n’êtes pas autorisé à utiliser, ni à permettre à des tiers d’utiliser le document ou une partie du document en reproduisant, transférant ou vendant le document. Les utilisateurs ne doivent se référer à...
  • Page 3 (de -55 à 125 °C), requis pour résister à des changements environnementaux abrupts. Manœuvrez ce produit de façon appropriée et uniquement pour des applications dont la plage de températures de fonctionnement correspond à celle du produit. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 4 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Table des matières Utilisation de ce guide Légendes À lire avant utilisation Téléchargement de DJI Assistant 2 (gamme Enterprise) Tutoriels vidéo Présentation du produit Introduction Caractéristiques clés Préparation de l’appareil Installation des trains d’atterrissage Dépliage de l’appareil Montage de la nacelle caméra Montage des Batteries de Vol Intelligentes Sécurité...
  • Page 5 Feux auxiliaires de l’appareil Feux auxiliaires de l’appareil Nacelle caméra RTK appareil Introduction au module RTK Activation/désactivation RTK Station mobile GNSS de haute précision DJI D-RTK 2 Réseau RTK personnalisé Indice de protection Ports d’extension Radiocommande Démarrage et activation de la radiocommande Allumer/Éteindre...
  • Page 6 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Interface utilisateur Écran d’accueil Gestes d’écran Paramètres de raccourci Transmission vidéo Voyants LED et alertes de la radiocommande Voyants LED de la radiocommande Alertes de la radiocommande Recharge de la radiocommande et vérification du niveau de batterie Recharge de la radiocommande Vérification du niveau de batterie...
  • Page 7 DJI FlightHub 2 Mise à jour du firmware Utilisation de DJI Pilot 2 Mise à jour du firmware de la radiocommande et de l’appareil Mise à jour du firmware du boîtier batterie et des batteries TB65 © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 8 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Mise à jour hors ligne Utilisation de DJI Assistant 2 (gamme Enterprise) Mise à jour du firmware de la radiocommande et de l’appareil Mise à jour du firmware de Zenmuse H20/H20T Informations sur la version du firmware Annexe Caractéristiques techniques Utilisation du connecteur nacelle supérieur...
  • Page 9 Présentation du produit Ce chapitre présente les principales caractéristiques du produit. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 10 M350 RTK. Le module RTK intégré offre une grande précision de positionnement. L’indice de protection de M350 RTK est IP55 et il est étanche même lorsque les bras de l’appareil sont repliés. Le système AirSense intégré de DJI vous prévient de la présence ©...
  • Page 11 être enregistrées et partagées. M350 RTK prend en charge les missions de cartographie, Oblique, Vol linéaire et Waypoint. Avec DJI Terra, les résultats numériques 2D et 3D HD sont rapidement obtenus par les utilisateurs, pour des opérations de cartographie très précises et efficaces.
  • Page 12 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Montage de la nacelle caméra Appuyez sur Alignez les points Tournez la bride le bouton de blancs et rouges et de nacelle pour détachement de insérez la nacelle. la faire passer la nacelle pour en position retirer le capot.
  • Page 13 é r i s t i q u e s d e s é c u r i t é importantes de l’appareil. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 14 Assurez-vous de suivre une formation et de vous entraîner avant d’effectuer un vrai vol. Entraînez- vous avec le simulateur de DJI Assistant 2 ou volez sous la direction de professionnels expérimentés. Choisissez une zone appropriée pour voler en fonction des exigences et des restrictions de vol suivantes.
  • Page 15 à des interférences magnétiques ou radio. Portez une attention particulière à la qualité de la transmission vidéo et à la force du signal sur DJI Pilot  2. Les sources d’interférence électromagnétique comprennent, sans s’y limiter, les lignes à haute tension, les stations de transmission d’énergie à...
  • Page 16 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur exigences de vol applicables à votre lieu de résidence. Veuillez noter que l’utilisation d’appareils radiocommandés à des fins commerciales est interdite dans certains pays et régions. Veuillez consulter et respecter toutes les lois et réglementations locales avant de faire voler l’appareil ;...
  • Page 17 GNSS. Vue du dessous Vue arrière Vue du haut 1. Système de détection infrarouge 2. Systèmes optiques • Afin d’assurer un vol stable et globalement sûr, N’obstruez PAS les capteurs optiques et infrarouges. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 18 Zone à ne pas obstruer, il est recommandé d’éteindre Portée de détection effective Portée de détection effective le système optique dans l’application DJI Pilot 2 et de voler avec précaution. Zone à ne pas obstruer Zone à ne pas obstruer ©...
  • Page 19 étalonnage pourrait être requis via DJI Assistant 2 (gamme Enterprise). Connectez l’appareil à l’ordinateur et étalonnez les caméras du système optique lorsque l’application DJI Pilot 2 vous y invite. 1. Mettez l’appareil sous tension.
  • Page 20 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur • Si le système optique s’arrête ou s’il est bloqué par d’autres objets, l’appareil ne sera pas capable de voler en stationnaire à basse altitude en intérieur et la protection à l’atterrissage qui contrôle la vitesse de l’atterrissage sera désactivée. Remarque : l’appareil pourrait subir des dégâts en atterrissant trop rapidement.
  • Page 21 Le Point de départ est enregistré lorsque l’icône GNSS est blanche Point de pendant le décollage. DJI Pilot 2 émet un message vocal lorsque le Point départ de départ est réglé. • Pendant RTH, l’appareil peut détecter et éviter les obstacles quand le système optique avant est activé...
  • Page 22 Point de départ depuis sa position actuelle. Un message d’avertissement s’affiche dans DJI Pilot 2 lorsque le niveau de batterie est faible et que l’appareil ne peut prendre en charge que RTH en cas de batterie faible.
  • Page 23 • Les zones colorées et le temps de vol estimé restant sur l’indicateur de niveau de batterie sont automatiquement ajustés en fonction de l’emplacement et du statut actuels de l’appareil. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 24 Il est donc important de définir une altitude RTH appropriée avant chaque vol. Lancez DJI Pilot  2, accédez à l’affichage  Vérification avant décollage, ou tapez et tapez dans la vue caméra pour définir l’altitude...
  • Page 25 à descendre que lorsque le niveau de la batterie sera de 0 %. Pendant ce processus, l’utilisateur peut encore contrôler l’orientation de l’appareil. 3. Si la protection à l’atterrissage ne fonctionne pas, DJI Pilot 2 vous invite à atterrir lorsque l’appareil descend à moins de 0,7 m (2,3 pi). Après vous être assuré que l’environnement est propice à...
  • Page 26 Zones restreintes (GEO) Le système GEO de DJI désigne des zones de vol sûres, fournit des niveaux de risque et des consignes de sécurité pour les vols individuels et des informations sur les espaces aériens restreints. Toutes les zones de vol restreint sont désignées comme zones GEO et sont divisées en zones restreintes, zones soumises à...
  • Page 27 Lorsque l’appareil vole dans une Zone de prudence Zone de accrue, un avertissement L’appareil peut continuer à voler une fois prudence accrue s’affiche et invite l’utilisateur l’avertissement confirmé. (Orange) à confirmer la trajectoire de vol. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 28 En vol : lorsque le signal GNSS passe de faible à fort, un compte à rebours de 100 secondes commence dans DJI Pilot 2 si l’appareil dépasse l’altitude limite. À la fin L’altitude de l’appareil est du compte à...
  • Page 29 Pour satisfaire aux besoins des différents utilisateurs, DJI propose deux modes de déverrouillage : L’auto-déverrouillage et le déverrouillage personnalisé. Les utilisateurs peuvent en faire la demande soit sur le site Web de DJI Fly Safe, soit via un appareil mobile. L’auto-déverrouillage est destiné à déverrouiller les zones d’autorisation. Pour effectuer l’auto- déverrouillage, l’utilisateur doit soumettre une demande de déverrouillage via le site Web de DJI...
  • Page 30 L’Altitude en vol maximale restreint l’altitude de vol de l’appareil tandis que la Distance de vol maximum limite le rayon de vol de l’appareil autour du Point de départ. Ces limites peuvent être définies à l’aide de l’application DJI Pilot 2 pour améliorer la sécurité en vol. Altitude maximum Point de départ...
  • Page 31 Effectuez l’étalonnage dans une zone dégagée et suivez les étapes ci-dessous pour terminer l’étalonnage. 1. Lancez l’application DJI Pilot 2 et entrez dans la vue caméra sur la page d’accueil. Appuyez et sur , puis allez dans Statut du capteur, Compas et Étalonner le compas pour démarrer l’étalonnage.
  • Page 32 Déplacez l’appareil vers un autre endroit et réessayez. • Une invite apparaîtra dans l’application DJI Pilot 2 si l’étalonnage du compas est requis avant le décollage. L’invite disparaît une fois l’étalonnage terminé.
  • Page 33 Les appareils DJI équipés de la technologie DJI AirSense sont capables de recevoir les informations de vol diffusées par les émetteurs-récepteurs ADS-B conformes aux normes 1090ES ou UAT dans un rayon de 10 kilomètres.
  • Page 34 équipés d’appareils ADS-B Out fonctionnant correctement. 2. Si un obstacle se trouve entre des avions avec pilote et un appareil DJI, DJI  AirSense ne pourra ni recevoir les messages ADS-B envoyés par ces avions, ni envoyer d’avertissements à...
  • Page 35 à proximité et que l’appareil est à 5 m du pilote. Le pilote doit faire face à l’arrière de l’appareil. Pour assurer la sécurité en vol, accédez à la  Vue caméra de DJI Pilot  2 et vérifiez les paramètres de la liste des  Vérifications avant décollage, comme le mode de joystick, la hauteur RTH, la distance des obstacles et les paramètres Failsafe.
  • Page 36 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Appareil Ce chapitre présente les principales caractéristiques de l’appareil. ©    2023 DJI Tous droits réservés. ...
  • Page 37 Une fois l’appareil appairé à la radiocommande (assurez-vous que la radiocommande est connectée à Internet), l’application DJI Pilot 2 affichera l’invite : un appareil DJI n’est pas activé. Suivez les instructions à l’écran pour l’activation de l’appareil. Contactez le service client DJI si l’activation échoue.
  • Page 38 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur 11. Trains d’atterrissage 20. Port Assistant 12. Filtre à air 21. E-Port 13. Batteries de Vol Intelligentes 22. Port de nacelle caméra 14. Indicateurs du niveau de batterie 23. Feu auxiliaire inférieur 15. Bouton de niveau de batterie 24.
  • Page 39 • L’utilisation d’hélices Haute altitude à faible bruit réduira le bruit mais raccourcira la durée de vie des moteurs dans une certaine mesure. • Utilisez uniquement des hélices DJI officielles. NE combinez PAS plusieurs types d’hélices. • Les hélices sont des composants renouvelables. Achetez des hélices supplémentaires si nécessaire.
  • Page 40 * Clignotement vert lent en Mode N et rapide en Mode S. ** Si l’appareil ne peut pas décoller et que le voyant arrière clignote lentement en rouge, connectez-vous à la radiocommande, exécutez DJI Pilot 2 et consultez les détails. Feux auxiliaires de l’appareil Les feux auxiliaires vers le haut et vers le bas de l’appareil vous permettent de trouver l’appareil...
  • Page 41 Les feux auxiliaires supérieurs et inférieurs de l’appareil s’allument automatiquement dans des conditions de faible luminosité pour aider le système optique inférieur. Les lampes peuvent également être allumées ou éteintes manuellement dans DJI Pilot 2. Feux auxiliaires supérieurs Feux auxiliaires inférieurs •...
  • Page 42 Assurez-vous que la fonction RTK appareil est activé et que le type de service RTK est correctement réglé (station mobile D-RTK 2) avant chaque utilisation. Sinon, RTK ne peut pas être utilisé pour le positionnement. Allez dans la vue caméra dans l’application DJI Pilot  2, appuyez sur ...
  • Page 43 1. Assurez-vous que la radiocommande est appairée à l’appareil et qu’elle est connectée à un réseau Internet. 2. Allez dans la vue caméra dans l’application DJI Pilot  2, appuyez sur    et sélectionnez RTK. Sélectionnez Réseau RTK personnalisé comme type de service RTK et remplissez les informations requises.
  • Page 44 Les trois ports de nacelle caméra et un E-port situés en haut et en bas de l’appareil prennent en charge le SDK, ce qui permet de développer davantage de fonctionnalités. Visitez https://developer.dji.com/ pour plus d’informations sur le développement SDK. Ports de nacelle caméra...
  • Page 45 Radiocommande Ce chapitre décrit les fonctionnalités de la radiocommande et contient des instructions relatives au contrôle de l’appareil. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 46 2. Connectez-vous à un réseau Wi-Fi pour accéder à Internet. Puis sélectionnez la date et l’heure du fuseau horaire. 3. Si vous avez un compte DJI, connectez-vous à l’aide de votre mot de passe. Si vous êtes un nouvel utilisateur, créez un compte DJI et connectez-vous.
  • Page 47 Écran tactile Boutons L1/L2/L3/R1/R2/R3 Affiche des vues du système et des Allez à la vue caméra dans DJI Pilot 2 applications et prend en charge jusqu’à pour voir les fonctions spécifiques de ces 10 points de contact. Assurez-vous que boutons.
  • Page 48 Sinon, le signal et 14. Bouton 5D la précision du positionnement Voir les fonctions par défaut des peuvent être affectés. boutons 5D dans DJI Pilot 2. Pour plus 13. Bouton d’alimentation d’informations, consultez la rubrique Guide sur l’écran d’accueil. Appuyez une fois pour vérifier 30 29 le niveau de batterie actuel.
  • Page 49 2. Insérez la batterie  WB37 dans son compartiment et poussez-la vers l’avant jusqu’à enclenchement ferme. 3. Refermez le cache arrière. • Pour retirer la batterie WB37, appuyez et maintenez le bouton de démontage prévu à cet effet. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 50 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Montage du kit de sangle et de support Une sangle et un support (non inclus) peuvent être montés sur la radiocommande en suivant les étapes suivantes. 1. Montez le support sur la radiocommande à l’aide de deux vis.
  • Page 51 Comme par exemple, activer le Wi- Fi du téléphone portable. • Un message apparaît dans DJI Pilot 2 si le signal de transmission est faible pendant le vol. Ajustez les antennes pour vous assurer que l’appareil se trouve dans la plage de transmission optimale.
  • Page 52 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Interface utilisateur Écran d’accueil 4:53 DJI Pilot 2 Gallery Files Firefox Setting Guide 1. Heure Affiche l’heure locale. 2. DJI Pilot 2  Appuyez pour ouvrir DJI Pilot 2. 3. Galerie Appuyez pour consulter les images et vidéos sauvegardées.
  • Page 53 4. Paramètres système Appuyez sur pour accéder aux paramètres système. 5. Raccourcis   : appuyez pour activer ou désactiver le Wi-Fi. Maintenez enfoncé pour accéder aux paramètres et connecter ou ajouter un réseau Wi-Fi. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 54 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur  : appuyez pour activer ou désactiver le Bluetooth. Appuyez et maintenez enfoncé pour accéder aux paramètres et vous connecter à des dispositifs Bluetooth situés à proximité.  : appuyez pour activer le mode NE PAS déranger. Dans ce mode, les invites système sont désactivées.
  • Page 55 Pour des informations détaillées, consultez les invites en temps réel sur l’écran tactile ou dans DJI Pilot 2. Glissez vers le bas depuis le haut de l’écran pour ouvrir les Paramètres de raccourci et activez le Mode Sourdine pour désactiver toutes les alertes vocales.
  • Page 56 4. Charger complètement la batterie interne de la radiocommande prend approximativement 2 heures. • Il est recommandé d’utiliser le Boîtier batterie DJI BS65 pour la recharge. Sinon, utilisez un chargeur USB-C d’une puissance nominale maximale de 65  W et d’une tension maximale de 20 V, comme le chargeur portable 65 W DJI.
  • Page 57 Appuyez sur le bouton d’alimentation de la batterie externe et les voyants LED indiqueront le niveau actuel de la batterie externe. Faible Élevé • Vous pouvez également accéder à l’écran d’accueil de la radiocommande et vérifier le niveau des batteries internes et externes dans la barre d’état. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 58 Prepare To Fly 1. Mettez l’appareil et la radiocommande sous tension. 2. Lancez DJI Pilot 2 et appuyez sur Appairage de la radiocommande pour appairer. Le voyant LED d’état de la radiocommande clignote en bleu et la radiocommande émet un bip pendant l’appairage.
  • Page 59 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Mode de Joystick Il y a trois modes préprogrammés dans DJI Pilot 2. Les modes sont le Mode 1, le Mode 2 et le Mode 3. Mode 1 Joystick gauche Joystick droit Avant Haut Arrière Gauche Droite Tourner à Tourner à...
  • Page 60 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Le mode par défaut est le Mode 2. Voir les figures ci-dessous pour vérifier la fonction de chaque joystick dans les trois modes préprogrammés. Position centrale : les joysticks sont centrés. Déplacement du joystick : les joysticks sont poussés loin du centre.
  • Page 61 L1/L2/L3/R1/R2/R3, après avoir lancé DJI Pilot 2. Personnalisation et combinaisons des boutons Boutons personnalisables Les boutons personnalisables incluent les boutons C1, C2, C3 et 5D. Lancez l’application DJI Pilot  2 et accédez à la vue caméra. Appuyez sur et appuyez sur pour configurer les fonctions de ces boutons.
  • Page 62 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Combinaisons de boutons Certaines fonctionnalités fréquemment utilisées peuvent être activées en utilisant les boutons de combinaison. Pour utiliser ces combinaisons de boutons, maintenez le bouton de retour enfoncé et appuyez sur l’autre bouton de la combinaison. En utilisation réelle, accédez à l’écran d’accueil de la radiocommande et appuyez sur Guide pour vérifier rapidement toutes les...
  • Page 63 Le Mode F peut être réglé sur le Mode T (mode Trépied) ou le Mode A (mode Attitude) dans DJI Pilot  2. Le Mode T est basé sur le Mode N. La vitesse de vol est limitée pour permettre un contrôle plus facile de l’appareil. Le Mode A doit être utilisé avec prudence. Les systèmes optiques sont désactivés dans le mode A.
  • Page 64 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Étalonnage du compas Le compas pourrait nécessiter un étalonnage après avoir utilisé la radiocommande dans des endroits avec des interférences électromagnétiques. Un message d’avertissement apparaît si le compas de la radiocommande requiert un étalonnage. Appuyez sur le message d’avertissement pour lancer l’étalonnage.
  • Page 65 Appuyez sur dans le coin supérieur droit de la vue caméra dans DJI Pilot  2 pour prendre le contrôle de la caméra à nacelle. Après avoir obtenu le contrôle de l’appareil, le pilote peut le verrouiller en appuyant et en maintenant enfoncé...
  • Page 66 être utilisée que pour mettre à jour le firmware de la radiocommande B. 10. Charger les journaux à l’aide de DJI Pilot 2 : le pilote peut charger les journaux de l’appareil et de la radiocommande A par l’intermédiaire de la radiocommande A et peut charger les journaux de la radiocommande B par l’intermédiaire de la radiocommande B.
  • Page 67 Boîtier Batterie intelligent Ce chapitre présente les caractéristiques du boîtier batterie intelligent. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 68 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Boîtier Batterie intelligent Introduction Le Boîtier batterie Intelligent BS65 dispose de huit ports de batterie TB65, de quatre ports de batterie WB37, d’un port de maintenance USB-C, d’un port de recharge USB-A et d’un autre USB-C. Elle peut simultanément recharger deux batteries TB65 et une batterie WB37.
  • Page 69 4. Recharger les batteries WB37 : insérez les batteries WB37 et celle présentant le niveau de batterie le plus élevé sera rechargée en premier. 5. Recharger la radiocommande DJI RC Plus : connectez la radiocommande au port de charge USB-C à l’aide d’un câble USB-C à USB-C.
  • Page 70 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur • Connectez la radiocommande au port de maintenance et lancez DJI Pilot 2 pour afficher les informations relatives à la batterie, mettre à jour le firmware ou diagnostiquer l’erreur. • Si la température de la batterie TB65 est inférieure à 18 °C (64,4 °F), les batteries se réchauffent automatiquement après leur insertion dans le Boîtier batterie et leur mise...
  • Page 71 Mise à jour du firmware du boîtier batterie Rouge fixe et signaux Erreur du Boîtier batterie* sonores du buzzer * Connectez la radiocommande au port de maintenance, lancez DJI Pilot  2 et appuyez sur HMS pour diagnostiquer l’erreur. Caractéristiques techniques Modèle du produit...
  • Page 72 Batterie de Vol Intelligente Ce chapitre présente les caractéristiques de la batterie de vol intelligente. ©    2023 DJI Tous droits réservés. ...
  • Page 73 Utilisez uniquement un dispositif de charge approuvé par DJI pour recharger la batterie de vol intelligente. Avant d’utiliser l’appareil pour la première fois, rechargez complètement la batterie de vol intelligente. Le firmware de la batterie de vol intelligente est inclus dans le firmware de l’appareil.
  • Page 74 • Les ports d’extension sont dotés d’un capteur de température intégré. Si l’alimentation de la nacelle caméra est trop importante et provoque une surchauffe de l’appareil, l’appareil coupe automatiquement l’alimentation de la nacelle caméra. • Utilisez les batteries fournies par DJI. N’utilisez PAS d’autres batteries. Installation des batteries Utilisation des batteries appairées Étiquetez les deux batteries avec des autocollants de batteries appairées avant de les utiliser.
  • Page 75 • Les performances de la Batterie de Vol Intelligente sont significativement réduites lorsque vous volez dans des environnements à basse température (en dessous de 5 °C). Vérifiez que la batterie est entièrement chargée avant chaque vol. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 76 La deuxième période d’auto-décharge de la batterie commence à partir du deuxième jour par défaut (peut être défini dans DJI Pilot 2) et s’auto-décharge jusqu’à un niveau de batterie de 50 % pour prolonger la durée de vie de la batterie.
  • Page 77 1 heure Rechargez la batterie complètement ou jusqu’au niveau de charge approprié pour le stockage après avoir effectué l’entretien de la batterie. Contactez le Service client DJI si un problème de maintenance persiste. En plus de ce qui précède, nous vous recommandons d’effectuer les vérifications suivantes pour la maintenance de la batterie :...
  • Page 78 Application DJI Pilot 2 C e c h a p i t r e p r é s e n t e l e s f o n c t i o n s principales de l’application DJI Pilot 2. ©   ...
  • Page 79 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Application DJI Pilot 2 L’application DJI Pilot  2 est spécialement développée pour les entreprises. Le mode de Vol manuel propose un grand nombre de fonctionnalités professionnelles qui rendent le vol simple et intuitif. Le mode de vol Mission prend en charge la planification des vols et l’opération de l’appareil, ce qui simplifie considérablement votre flux de travail et le rend plus efficace.
  • Page 80 Cloud, sélectionner le type de service ou passer du service actuellement connecté à un autre service Cloud. a. Si le compte DJI connecté par l’utilisateur possède la licence DJI FlightHub  2, appuyez sur le service Cloud sur la page d’accueil de l’application pour vous connecter automatiquement à...
  • Page 81 Les vols Mission peuvent être importés et exportés par lots vers la radiocommande ou un autre dispositif de stockage mobile externe. Si DJI FlightHub 2 est connecté, vous pouvez également visualiser tous les vols Mission envoyés du cloud, ou télécharger des tâches locales vers le cloud.
  • Page 82 FPV et vue nacelle caméra pour plus de détails. Affichage de la vérification avant décollage Appuyez sur Accéder à la vue caméra sur la page d’accueil de DJI Pilot 2 pour accéder à l’affichage de la Vérification avant décollage.
  • Page 83 FPV Utilisation de la vue caméra FPV Après avoir appuyé sur Accéder à la vue caméra sur la page d’accueil de DJI Pilot 2 et terminé la vérification avant décollage, vous serez dirigé par défaut vers la vue caméra FPV.
  • Page 84 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur 6. Vue Nacelle caméra : appuyez pour passer à la vue Nacelle caméra. La vue Nacelle caméra permet de faire un zoom avant et arrière. 7. Passer à la Vue nacelle caméra  :  appuyez sur le bouton R3 de la radiocommande pour passer à...
  • Page 85 240 degrés dans le sens horaire à partir de 0 degré. Orientation de la nacelle  : affiche l’orientation de la nacelle par rapport à l’appareil en temps réel. L’icône tourne en même temps que la nacelle. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 86 Lorsque l’appareil atteint la distance de freinage avant obstacle, l’icône s’allume en rouge et la radiocommande émet de courts bips sonores. L’utilisateur peut définir la distance de freinage avant obstacle et celle d’avertissement dans l’application DJI Pilot 2. Suivez les instructions qui vous sont données dans l’application pour les définir.
  • Page 87 TOF s’affiche ; lorsque la détection d’obstacles est activée mais ne fonctionne pas, NA s’affiche. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 88 Fly with caution 18:55 1. Retour : appuyez pour revenir à la page d’accueil de l’application DJI Pilot 2. 2. Barre de Statut système : indique le statut du vol de l’appareil et affiche différents messages d’avertissement. Si une nouvelle alerte apparaît pendant le vol, elle sera également affichée ici et continuera à...
  • Page 89 Projection AR DJI Pilot 2 App prend en charge la projection AR, y compris : a. Point de départ : lorsque le Point de départ se trouve au-delà de l’affichage actuel, il s’affiche sur le bord de l’affichage. L’appareil peut être tourné vers le Point de départ en suivant la flèche.
  • Page 90 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Vue nacelle caméra. Utilisation de la vue nacelle caméra. La vue nacelle caméra apparaît lorsque vous passez de la vue principale à la vue nacelle. Vous trouverez ci-dessous une illustration utilisant la caméra zoom comme vue principale.
  • Page 91 22. Smart Track : la nacelle caméra de l’appareil peut suivre la cible (personne/véhicule/bateau) lorsque la fonction Smart Track est activée. Reportez-vous à la section Smart Track pour plus de détails. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 92 25. Statut du téléchargement de photos/vidéos vers le Cloud  :  affiche le statut d’un téléchargement de photos/vidéos de DJI Pilot  2 vers DJI FlightHub  2 ou le statut de la connexion d’un flux en direct  ; appuyez pour afficher les détails. Si vous utilisez le service cloud DJI FlightHub ...
  • Page 93 Vue caméra thermique Cette section présente avant tout les différences avec la caméra zoom. Reportez-vous à la section vue nacelle caméra pour plus de détails. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 94 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur 1. Palette/Isotherme : affiche les valeurs de mesure de température les plus élevées et les plus basses de la vue actuelle. Appuyez pour choisir entre différentes palettes de mesure de la température infrarouge, ou activez l’isotherme pour définir les intervalles de mesure de la température.
  • Page 95 1. Appuyez pour démarrer ou arrêter Smart Track. 2. Cette fonction identifie une personne, un véhicule ou un bateau comme étant la cible. Vous pouvez également faire un geste sur l’écran pour sélectionner un autre objet comme cible. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 96 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur • Lorsque Smart Track est activé, un cadre de suivi apparaît et sélectionne la cible et le viseur au centre de l’objectif du zoom devient vert, indiquant que le suivi est en cours. Si aucune cible n’est confirmée, le cadre de suivi n’apparaît pas et l’application affiche le message « ...
  • Page 97 L’effet de suivi peut diminuer à cause d’un environnement avec mauvaise visibilité, causée par la pluie, le brouillard ou la brume. d. Dans des scènes avec beaucoup de circulation, une foule ou de nombreux objets similaires, l’objet/la cible faisant l’objet d’un suivi peut changer. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 98 Appuyez pour dessiner une zone sur la carte. Appuyez pour effacer tous les points, lignes et annotations de la vue actuelle. Si l’utilisateur est connecté à DJI FlightHub 2, l’icône ne s’affiche pas. PinPoint  :  appuyez sur le bouton  L1 de la radiocommande pour ajouter un PinPoint au centre de la vue.
  • Page 99 PinPoint sur la carte. 4. Appuyez sur et appuyez sur pour modifier les paramètres personnalisés de la radiocommande en PinPoint, supprimer le PinPoint sélectionné, ou sélectionner le PinPoint © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 100 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur précédent ou suivant. Les utilisateurs peuvent rapidement générer et sélectionner des PinPoints en utilisant les boutons. 5. Appuyez pour passer à la vue carte : a. Le PinPoint et son nom seront affichés sur la carte en conséquence.
  • Page 101 5. Appuyez pour trier les PinPoints dans l’ordre chronologique avant ou arrière, ou dans l’ordre alphabétique de leur nom. 6. Appuyez pour supprimer le PinPoint. 7. Appuyez pour activer ou désactiver l’affichage de la projection AR pour le PinPoint dans la vue transmission vidéo. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 102 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Gestion des annotations de lignes et de zones Les utilisateurs peuvent dessiner des lignes et des zones sur la carte pour synchroniser les informations clés des routes et des terrains. 1. Appuyez pour afficher la vue Modifier la ligne.
  • Page 103 La localisation du point cible identifié par PinPoint peut être synchronisée avec la vue caméra, l’Écran de navigation, la vue carte et DJI FlightHub  2 pour le partage des informations de localisation. Elle peut être affichée à la fois sur la vue transmission vidéo et sur la vue carte.
  • Page 104 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Introduction au vol Mission La fonction de vol Mission est illustrée ci-dessous avec les vols Waypoints comme exemple. Mapping Oblique Set Waypionts Live Mission Recording Les vols Waypoints peuvent être planifiés de deux manières : définir les Waypoints et définir POI.
  • Page 105 1. Contrôlez la nacelle, ajustez le zoom de la caméra et visez la cible et appuyez pour prendre directement une photo ou appuyez sur le bouton C1 de la radiocommande pour définir un Waypoint. La quantité de Waypoints et de photos augmente en conséquence. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 106 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur 2. Le nombre de Waypoints planifiés. 3. Le nombre de photos planifiées. 4. Appuyez pour passer à la vue carte pour l’édition ou la visualisation. AI Spot-Check AI Spot-check est disponible en appairant M350 RTK aux nacelles caméras de la gamme H20.
  • Page 107 Fly with caution 1. Appuyez pour afficher la bibliothèque. 2. Sélectionnez un itinéraire de vol à prévisualiser. 3. Appuyez pour afficher les paramètres de l’itinéraire de vol. 4. Appuyez pour modifier l’itinéraire de vol. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 108 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Système de gestion de la santé (HMS) Le système HMS comprend le service de maintenance DJI, DJI Care Enterprise, la Mise à jour du firmware, la Gestion des journaux, les Erreurs archivées et le Diagnostic d’erreur.
  • Page 109 Gestion du Boîtier batterie intelligent Pour vérifier le statut du boîtier batterie sur la page du Système de gestion de la santé dans DJI Pilot 2, connectez le boîtier batterie à la radiocommande via un câble USB-C. La version et les informations d’avertissement du boîtier batterie et de la batterie peuvent être visualisées sur la...
  • Page 110 Mise à jour du firmware Ce chapitre présente les méthodes de mise à jour du firmware de l’appareil. ©    2023 DJI Tous droits réservés. ...
  • Page 111 2. Lancez DJI Pilot 2. Une invite s’affiche sur la page d’accueil lorsqu’un nouveau firmware est disponible. Appuyez pour ouvrir l’affichage de la mise à jour du firmware. 3. Appuyez sur Tout mettre à jour et DJI Pilot  2 téléchargera le firmware et mettra à jour l’appareil et la radiocommande.
  • Page 112 1. Connectez la radiocommande ou l’appareil au PC un par un, car DJI Assistant 2 ne prend pas en charge la mise à jour de plusieurs appareils DJI en même temps. 2. Assurez-vous que le PC est connecté à Internet et que l’appareil DJI est sous tension avec un niveau de batterie supérieur à 25 %.
  • Page 113 • Le firmware de Zenmuse  H20N/L1/P1 ne peut être mis à jour avec DJI Assistant  2. Si le firmware de l’appareil est mis à jour via DJI Assistant 2 tout en étant équipé de Zenmuse H20N/L1/P1, seul le firmware de l’appareil sera mis à jour. Utilisez une carte SD ou DJI Pilot 2 pour mettre à...
  • Page 114 Annexe Ce chapitre fournit les caractéristiques techniques. ©    2023 DJI Tous droits réservés. ...
  • Page 115 (RTK FIXE) Vitesse angulaire max. Inclinaison verticale : 300°/s ; Lacet : 100°/s Angle d’inclinaison max. 30° (en mode N et avec le système optique avant activé : 25°) Vitesse d’ascension max. 6 m/s Vitesse de descente max. 5 m/s (verticale) © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 116 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Vitesse de descente max. 7 m/s (inclinaison) Vitesse horizontale max. 23 m/s Altitude de vol max. 5 000 m (en utilisant les hélices 2110s et avec un poids au décollage ≤ 7,4 kg)  7 000 m (en utilisant les hélices 2112 Haute-altitude à faible bruit et avec un poids au décollage ≤ 7,2 kg) Résistance au vent max.
  • Page 117 Vers le haut/vers le bas : 0,6 à 30 m Champ de vision Vers l’avant/vers l’arrière/vers le bas : 65° (horizontal), 50° (vertical) Gauche/droite/avant : 75° (horizontal), 60° (vertical) Conditions d’utilisation Surfaces aux motifs discernables et à l’éclairage adéquat (> 15 lux) © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 118 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur Système de détection infrarouge Portée de détection des obstacles 0,1 - 8 m Champ de vision 30° (± 15°) Conditions d’utilisation Obstacles de grande taille, diffus ou réfléchissant la lumière (réflexivité > 10 %) Feu auxiliaire LED Distance d’éclairage effective 5 m Type d’éclairage...
  • Page 119 Matrice  350 RTK. Son design lui confère un indice de protection IP44 (uniquement lorsqu’il est équipé d’une nacelle caméra étanche), conformément à la norme internationale IEC 60529. 1. Retirez le connecteur de nacelle simple. © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 120 MATRICE 350 RTK Guide d’utilisateur 2. Installez le connecteur pour double nacelle et connectez les câbles. Couple : 6± 0,2 kgf.cm Couple : 0,48± 0,05 kgf.cm Couple : 6± 0,2 kgf.cm 1er port nacelle ©    2023 DJI Tous droits réservés. ...
  • Page 121 (CSM) avec une portée de détection entre 1,5 et 30  m peut être installé sur l’appareil. Portée de détection Portée de détection : 360° en direction horizontale, 60° en direction verticale et 45° vers le haut. Distance de détection : entre 1,5 et 30 m. 45° 60° 60° © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 122 • L’évitement d’obstacles est désactivé en mode Attitude. • Gardez le contrôle complet de l’appareil à tout moment et NE vous reposez PAS entièrement sur le module radar et l’application DJI Pilot  2. Gardez l’appareil dans votre champ de vision immédiat en toutes circonstances. Manœuvrez manuellement l’appareil à...
  • Page 123 Température de fonctionnement -20 à 50 °C (-4 à 122 °F) Description approfondie des trous de vis Utilisez la vis spécifiée pour éviter d’endommager le filetage du trou. Veillez à une installation fixe des accessoires. M3-5 © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 124 Contactez le Service client DJI si les problèmes persistent. 4. Problèmes de mise sous tension et de démarrage Vérifiez si la batterie est chargée. Si oui, contactez le Service client DJI s’il ne peut pas démarrer normalement. 5. Problèmes de mise à jour du logiciel Suivez les instructions du guide d’utilisateur pour mettre à...
  • Page 125 Identification directe à distance 1. Méthode de transport : Balise Wi-Fi. 2. Méthode de chargement du numéro d’enregistrement de l’opérateur UAS dans l’appareil : entrez dans DJI Pilot 2 > Carte de zone GEO > Identification à distance UAS, puis chargez le © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 126 L’indicateur de la radiocommande s’allume en rouge après une déconnexion de l’appareil de plus de 2 secondes. DJI Pilot 2 affichera un avertissement après une déconnexion de l’appareil. Si la radiocommande est allumée et inactive depuis cinq minutes avec l’écran tactile éteint et qu’elle n’est pas connectée à...
  • Page 127 Sensibilisation aux zones restreintes (GEO) Zones restreintes pour drone et zones GEO DJI s’engage à maintenir un environnement de vol sûr. Il s’agit notamment de respecter les réglementations locales et les zones géographiques sans pilote (UGZ) définies par les autorités nationales de l’UE.
  • Page 128 3. Les utilisateurs peuvent postuler sur le site officiel DJI après approbation manuelle. Zones d’autorisation Dans ces zones, qui apparaissent en bleu dans l’application DJI, les utilisateurs reçoivent un avertissement et le vol est limité par défaut. L’UA ne peut pas entrer et ne peut pas décoller dans ce type de zone sans autorisation.
  • Page 129 à 120  m, ou dans les zones restreintes autres que les Zones à altitude limitée, doivent obtenir une autorisation via l’UTMISS avant de décoller. Zone UGZ pour la fonction de sensibilisation Geo © 2023 DJI Tous droits réservés.    ...
  • Page 130 • Les développeurs qui développent des applications tierces basées sur le Kit de développement mobile DJI doivent obtenir et afficher les résultats PFST et le statut de défaillance du système d’identification à distance pendant le fonctionnement à l’aide d’API spécifiques [1] Le critère de réussite du PFST est que le matériel et le logiciel de la source de données nécessaires à...
  • Page 131 NOUS SOMMES À VOTRE DISPOSITION Contact SERVICE CLIENT DJI Ce contenu est sujet à modifications. https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/downloads Pour toute question concernant ce document, veuillez contacter DJI à l’adresse DocSupport@dji.com. DJI et MATRICE sont des marques déposées de DJI. Copyright © 2023 DJI Tous droits réservés.