SÉRIE MATRICE 30 Guide d'utilisateur
Détection d'obstacles
La détection d'obstacles fonctionne mieux quand l'éclairage est adéquat et que l'obstacle présente
des surfaces clairement marquées. Il ne fonctionnera pas bien avec des obstacles moins denses,
comme des brindilles d'arbre. L'aéronef doit voler à une vitesse inférieure à 17 m/s avec un angle
d'inclinaison maximal de 25° pour assurer une distance de freinage suffisante. L'aéronef ne peut
pas détecter les obstacles qui sont au-delà de la plage de détection.
Système de détection infrarouge
Le système de détection infrarouge ne peut être utilisé que pour détecter des obstacles de grande
taille ou à forte réflectivité et des surfaces rugueuses. L'aéronef ne peut pas détecter les obstacles
qui sont au-delà de la plage de détection. Le système de détection infrarouge vers le bas est utilisé
pour le positionnement et l'aide au calcul de l'altitude pendant le décollage et l'atterrissage, tandis
que le système de détection infrarouge sur les cinq autres côtés sert à la détection d'obstacles.
Avertissements
La précision des mesures du système optique est facilement affectée par la lumière et la texture de
la surface de l'objet. Le système de détection infrarouge ne peut être utilisé que pour détecter des
obstacles de grande taille ou à forte réflectivité et des surfaces rugueuses. Le système optique peut
NE PAS fonctionner correctement dans les situations suivantes :
a. Vol au-dessus de surfaces monochromes (par ex. noir, blanc, rouge ou vert uni) ou celles
dépourvues de textures distinctes.
b. Le vol au-dessus de surfaces présentant une forte réflexion de lumière ou d'images.
c. Le vol au-dessus d'étendues d'eau, de glace ou de surfaces transparentes.
d. Le vol au-dessus de surfaces ou d'objets en mouvement (ex. : au-dessus de groupes d'individus,
de roseaux, d'arbustes ou d'herbes en mouvement).
e. Le vol dans une zone où la luminosité change fréquemment ou de manière importante ou dans
une zone directement exposée à une forte luminosité.
f. Le vol au-dessus de surfaces très sombres (< 15 lux) ou très lumineuses (> 10 000 lux).
g. Le vol à grande vitesse à moins de 2 m du sol (par exemple, plus de 14 m/s à une hauteur de
2 m ou 5 m/s à une hauteur de 1 m).
h. Les petits obstacles (par exemple, fils de fer, câbles, branches d'arbres ou feuilles).
i. L'objectif est sale (par exemple, gouttes de pluie, empreintes digitales).
j. Dans les environnements à faible visibilité (par exemple, brouillard épais ou neige).
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