dji MATRICE 30 Serie Guide D'utilisateur page 18

SÉRIE MATRICE 30 Guide d'utilisateur
Retour au Point de départ (RTH)
Si le signal entre la radiocommande et l'aéronef est perdu et qu'il y a un signal GNSS fort, le Retour au
Point de départ (RTH) ramène l'aéronef au dernier Point de départ enregistré et atterrit. Il existe trois
modes RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe.
GNSS
Point de
départ
Pendant RTH, l'aéronef peut détecter et éviter les obstacles quand le système optique
vers l'avant est activé et que les conditions d'éclairage sont suffisantes. Après avoir évité
un obstacle, l'aéronef se dirige vers le Point de départ à l'altitude en cours et atterrit
automatiquement.
L'aéronef ne peut pas pivoter ou voler à gauche ou à droite pendant RTH.
RTH intelligent
Appuyez et maintenez le bouton RTH de la radiocommande pour initier RTH intelligent. Contrôlez
la vitesse et l'altitude de l'aéronef à l'aide de la radiocommande pour éviter toute collision lors de la
procédure. Appuyez sur le bouton RTH pour quitter RTH intelligent et reprendre le contrôle de l'aéronef.
RTH en cas de batterie faible
Pour éviter tout danger inutile dû à une alimentation insuffisante, l'aéronef calcule automatiquement s'il
dispose de suffisamment d'énergie pour se rendre au Point de départ depuis sa position actuelle. Un
message d'avertissement s'affiche dans DJI Pilot 2 lorsque le niveau de batterie est faible et que l'aéronef
ne peut prendre en charge que RTH en cas de batterie faible. L'aéronef retourne automatiquement
au Point de départ si aucune mesure n'est prise dans un délai de 10 secondes. Annulez le RTH en
appuyant sur le bouton RTH ou sur le bouton de mise en pause de la radiocommande.
Un avertissement de niveau de batterie faible ne s'affichera qu'une seule fois pendant un vol. Si
la procédure RTH est annulée à la suite de cet avertissement, il est possible que la Batterie de Vol
Intelligente ne soit pas suffisamment chargée pour que l'aéronef atterrisse en toute sécurité. Par
conséquent, l'aéronef pourrait s'écraser ou être perdu.
L'aéronef atterrira automatiquement si le niveau actuel de la batterie ne peut prendre en charge que
la descente de l'aéronef à partir de son altitude actuelle. L'atterrissage automatique ne peut pas être
annulé. Pendant le processus d'atterrissage forcé, les utilisateurs peuvent contrôler l'accélérateur, le
tangage et le roulis pour amener l'aéronef en position d'atterrissage sûre, mais l'action de descente
continue de l'aéronef ne peut être annulée.
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Le Point de départ est enregistré lorsque l'icône GNSS
pendant le décollage. DJI Pilot 2 émet un message vocal lorsque le Point de
départ est réglé.
Alerte de niveau de
batterie très faible
Batterie faible niveau
de batterie faible
Atterrissage auto (rouge)
Description
Batterie suffisante
suffisant (vert)
Temps de vol restant
H
12:29
Niveau requis pour
RTH (jaune)
Indicateur du niveau de batterie
est blanche