Infranor CDK-1 CANopen Guide D'utilisation page 9

CD1-k – Guide d'utilisation
Lorsque le courant efficace délivré par le variateur (I
le courant délivré par le variateur à cette valeur.
Le diagramme de limitation du courant délivré par le variateur dans un cas extrême (surcharge du moteur ou axe
bloqué) est représenté sur la figure ci-après.
Courant max.
Courant nominal
La durée du courant maximal, avant activation du clignotement, dépend de la valeur des paramètres « Rated
current » et « Max. current ». Elle est calculée de la manière suivante :
T
dyn
La durée du courant maximal, avant limitation au courant nominal, dépend également de la valeur des para-
mètres « Rated current » et « Max. current » Elle est calculée de la manière suivante :
T
max
REMARQUE 1
Lorsque le rapport courant max / courant nominal se rapproche de 1, les valeurs de Tdyn et de Tmax
données par le modèle de calcul précédent sont très inférieures aux valeurs réelles. Ce modèle de calcul reste
cependant très précis tant que le rapport courant max / courant nominal est supérieur à 3/2.
REMARQUE 2
2
Le signal I t du variateur peut être visualisé sur l'oscilloscope digital en sélectionnant le signal I
« Channel ». Les valeurs de seuil du signal I
manière suivante :
Seuil d'activation du signal Idyn (%) = [Rated current (%)]
Seuil de limitation du courant (%) = [Rated current (%)]
La valeur correspondante de courant efficace du variateur peut être calculée au moyen de la formule suivante :
Courant efficace variateur (%) = [I
4.2.2 - FONCTIONNEMENT DE LA LIMITATION DE COURANT EN MODE "LIMITING"
Lorsque le courant efficace délivré par le variateur (I
clignote sur la face avant du variateur. Lorsque le courant efficace (I
nominal, le clignotement est inhibé.
Lorsque le courant efficace délivré par le variateur (I
le courant délivré par le variateur à cette valeur.
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Courant variateur
t0
t1
= 3,3 x [ courant nominal (%) / courant max (%)]
(seconde) = t -t
1 0
= 4 x [ courant nominal (%) / courant max (%)]
(seconde) = t -t
2 0
2
t, pour le mode de protection décrit ci-dessus, sont calculées de la
2
t signal value (%) x 50]
2
t) atteint la valeur du courant nominal, la protection I
t1 = Clignotement
t2 = Limitation courant
2
t3 = Défaut I t
1 seconde
t3
t2
2
/ 70
2
/ 50
1/2
2
t) atteint 85 % du courant nominal, la LED « OK »
2
t) descend en dessous de 85 % du courant
2
t) atteint la valeur du courant nominal, la protection I
SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
2
t limite
temps
2
2
2
t du menu
2
t limite
Chapitre 2 : Mise en oeuvre