Infranor CDK-1 CANopen Guide D'utilisation page 16

CD1-k – Guide d'utilisation
1.3.2 - DEFAUT "EEPROM"
•
Vérifier la présence de la mémoire EEPROM paramètres sur son support (Attention au sens d'insertion).
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Si le défaut persiste, la mémoire EEPROM peut ne pas être correctement initialisée (CHECKSUM) ou peut
être incompatible avec la version de logiciel du variateur.
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Pour supprimer ce défaut, effectuer un nouveau paramétrage ainsi qu'une nouvelle sauvegarde des
paramètres du variateur.
1.3.3 - DEFAUT "°C MOTOR"
Si le défaut apparaît lors de la mise en route du variateur :
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Vérifier le paramétrage « CTN/CTP », le « seuil de déclenchement », le « seuil d'avertissement ».
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Vérifier le câblage de la sonde de température sur le variateur.
Si le défaut apparaît en cours de fonctionnement :
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Vérifier que le seuil de déclenchement soit cohérent avec la caractéristique constructeur de la sonde.
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Vérifier la température du moteur ; dans le cas d'un échauffement excessif, rechercher en la cause (sur-
charge mécanique de l'axe, cadence de fonctionnement trop élevée, ...).
1.3.4 - DEFAUT "POWER STAGE"
Si le défaut apparaît lors de la mise en route du variateur :
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Vérifier la tension aux bornes du secondaire du transformateur de puissance.
Si le défaut apparaît en cours de fonctionnement :
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Vérifier le fonctionnement du système de décharge pendant les phases de freinage du moteur.
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Vérifier le dimensionnement de la résistance de décharge par rapport au cycle de fonctionnement.
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Vérifier qu'il n'y ait pas de court-circuit dans le câblage du moteur et aux bornes du moteur.
1.3.5 - DEFAUT "RESOLVEUR"
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Vérifier le câblage du résolveur sur la prise X1 du variateur.
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Vérifier la cohérence entre la valeur des composants P-RES et le rapport de transformation du résolveur.
1.3.6 - DEFAUT "COMPTAGE"
Si le défaut apparaît lors de la mise en route du variateur :
•
Vérifier la cohérence entre la valeur des composants P-RES et le rapport de transformation du résolveur.
1.3.7 - DEFAUT "TRAINAGE POSITION"
Si le défaut apparaît en cours de déplacement de l'axe :
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Vérifier le réglage de la boucle de position.
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Vérifier la cohérence du paramètre « seuil statique » par rapport au cycle de déplacement.
1.3.8 - DEFAUT "VITESSE LENTE"
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Vérifier que le paramètre « Vitesse lente» soit cohérent avec la vitesse de déplacement de l'axe.
•
Vérifier le câblage de l'entrée « Vitesse lente ».
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SERVO DRIVES & MOTION CONTROL
Annexe 2 – Fonction Traînage position