Table des Matières
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CD1-k - Guide d'utilisation
SOMMAIRE............................................................................................................................................................. 3
CHAPITRE 1 : GENERALITES............................................................................................................................... 4
1 - INTRODUCTION............................................................................................................................................. 4
2 - ARCHITECTURE DU VARIATEUR ................................................................................................................. 5
CHAPITRE 2 : MISE EN ŒUVRE........................................................................................................................... 6
2 - VERIFICATION DE LA CONFIGURATION HARDWARE DU VARIATEUR..................................................... 6
3 - MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR ......................................................................................................... 6
4 - MISE EN ROUTE ET REGLAGE DU VARIATEUR .......................................................................................... 7
4.1 - ADAPTATION DU VARIATEUR AUX CARACTERISTIQUES DU MOTEUR .......................................... 7
4.3 - REGLAGE D'ASSERVISSEMENT......................................................................................................... 10
4.4 - SENS DE ROTATION/COMPTAGE....................................................................................................... 11
5 - SAUVEGARDE DES PARAMETRES ............................................................................................................ 11
CHAPITRE 3 : CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES................................................................................ 12
1 - ENTREES LOGIQUES.................................................................................................................................. 12
1.1 - ENTREE « INHIBIT »............................................................................................................................. 12
1.2 - ENTREES « FINS DE COURSE »......................................................................................................... 12
1.3 - ENTREE « VITESSE LENTE » .............................................................................................................. 12
1.4 - ENTREE « INDEX »............................................................................................................................... 12
........................................................................................................................................ 13
3 - COMMUTATEUR D'ADRESSAGE / SELECTION DE VITESSE.................................................................... 13
CHAPITRE 4 : COMMUNICATION CANOPEN .................................................................................................... 14
CHAPITRE 5 : ELIMINATION DES DEFAUTS/MAINTENANCE ......................................................................... 15
1 - DEFAUTS ..................................................................................................................................................... 15
1.1 - Défaut système ...................................................................................................................................... 15
1.2 - Défauts non mémorisés ......................................................................................................................... 15
1.3 - DéfautS memorisés................................................................................................................................ 15
2 - RAZ DES DEFAUTS ..................................................................................................................................... 17
3 - DYSFONCTIONNEMENTS........................................................................................................................... 17
3.1 - Pas de réaction moteur.......................................................................................................................... 17
3.2 - Mise sous asservissement avec peu de couple..................................................................................... 17
3.3 - Blocage de l'axe - oscillations alternées - rotation à vitesse max.......................................................... 17
3.4 - Rotation discontinue du moteur avec des positions à couple nul .......................................................... 17
3.5 - Fortes crépitations dans le moteur à l'arrêt............................................................................................ 17
4 - SERVICE ET MAINTENANCE ...................................................................................................................... 18
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