Festo CMMD-AS-C8-3A Description Sommaire page 2

2 Vue d'ensemble du produit
Les raccordements avec l'index "1" sont affectés à l'axe 1. Les raccordements avec
l'index "2" sont affectés à l'axe 2. Les raccordements à utilisation commune n'ont
aucun index. La notation "1/2" se base sur les deux raccordements (par ex. [X1.1/2] ).
2.1 Vue de l'appareil
1
aH
aA
aG
aF
aE
aD
8
1
Vue avant
2
Vue de dessus
3
[X10.1/2] Maître/esclave
4
[X1.1/2] Interface I/O
5
[X3.1/2] Interface STO
6
[X2.1/2] Codeur
7
[X6.1/2] Moteur
8
Borne de raccordement blindée
9
Vue de dessous
aJ
[X9] Alimentation électrique
aA
Témoin d'état LED
Fig. 1 Contrôleur de moteur CMMD-AS
2.2 Éléments d'affichage et de commande
1)
Afficheur à 7 segments
Segments exté- Mode vitesse (régulation de vitesse) :
rieurs allumés L'affichage change en fonction de la position du rotor et de la vitesse.
successivement
en cercle
Segment inter- Activation du régulateur (le moteur est alimenté en tension).
médiaire
I Mode Servo (régulation du courant).
P x x x Mode de positionnement, numéro d'enregistrement x x x
P H x Phase de déplacement de référence x
H Fonction de sécurité à 2 canaux demandée (DIN4 [X1.21] et rel. [X3.2]).
Point Programme de démarrage (Bootloader) actif.
Point clignotant – Le fichier du firmware (carte mémoire) est lu.
– Affichage d'erreurs par le programme de démarrage.
E x x y Erreur (E = Error)
Numéro : Index principal à deux caractères (x x), sous-index à un ca-
ractère (y)
Exemple : E 0 1 0
– x x y – Avertissement
Numéro : Index principal à deux caractères (x x), sous-index à un ca-
ractère (y).
Exemple : - 1 7 0 -
1) Plusieurs caractères sont affichés les uns à la suite des autres.
Témoins LED
Ready
Vert Ordre de marche/activation du régulateur
Vert clignotant Le fichier de paramètres (carte mémoire) est lu/écrit
CAN Jaune Affichage de l'état : Bus CAN actif
Micro-interrupteurs DIL
S1.1 ... 7 Adresse du bus CAN ou MAC-ID
S1.8 Chargement automatique de nouveaux fichiers de firmware à partir de la carte
mémoire
S1.9 ... 10 Réglage de la vitesse de transmission du bus CAN
S1.11 Activation de l'interface du bus CAN
S1.12 Résistance de terminaison pour le bus CAN
3 Installation mécanique
3.1 Montage
Tenir compte des informations relatives aux cotes de montage et aux
espaces vides figurant dans le
CMMD-AS-HW-...
2
aJ
aA
aB
6
aC
7
9
aB
Afficheur à 7 segments
aC
[EXT1/2] : Emplacement d'enfic-
hage pour CAMC-...
aD
[M1] : Carte mémoire SD
aE
[X4.1/2] : Bus CAN
aF
[X5] : RS232/RS485
aG
[S1] : Micro-interrupteur DIL
aH
Borne de mise à la terre (rac-
cordement PE central)
Paragraphe 7.
Paragraphe 7.
Description ontage et installation, GDCP-
Pour une fixation verticale sur une embase de montage du coffret de commande :
• Monter l'équerre de fixation fournie sur le contrôleur de moteur.
• Utiliser le contrôleur de moteur exclusivement dans un coffret de commande :
– position de montage verticale avec conduites d'alimentation [X9] vers le haut,
– montage sur les équerres de fixation à l'aide de vis M5.
4 Installation électrique
Attention
Risque dû au mouvement inattendu
3
Des câbles de confection incorrecte peuvent endommager l'électronique et
déclencher des mouvements imprévus du moteur.
• Pour le câblage du système, utiliser exclusivement les connecteurs mâles
fournis et de préférence les câbles indiqués dans le catalogue dans la liste
des accessoires.
4
www.festo.com/catalogue
• Poser tous les câbles mobiles sans les plier et sans exercer de contrainte
5
mécanique, si nécessaire utiliser une chaîne porte-câbles.
6
Nota
Du fait des connecteurs non affectés, il existe un risque de dommage dû aux
7
décharges électrostatiques (DES) sur l'appareil ou sur d'autres parties de
l'installation.
8 • Avant l'installation : Mettre à la terre toutes les parties de l'installation et utiliser
des équipements DES adaptés (chaussures, bandes de mise à la terre, etc.).
• Après l'installation : Obturer les connecteurs mâles sub-D non affectés à
l'aide de capuchons de protection (disponible dans le commerce).
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
Avertissement
Risque de choc électrique
Les contrôleurs de moteur sont des appareils avec un courant de fuite élevé
( 10 mA). En cas de câblage erroné ou de défaut de l'appareil, des tensions
élevées peuvent apparaître sur le boîtier et provoquer des blessures graves,
voire entraîner la mort en cas de contact avec le boîtier.
• Avant toute mise en service, même pour des besoins temporaires de mesure
et d'essai, raccorder le conducteur de protection PE :
– à la borne de mise à la terre du boîtier du contrôleur,
– à la broche PE [X9.5], alimentation électrique. La section transversale du
conducteur de protection sur PE [X9.5] doit correspondre au moins à la
section transversale du conducteur extérieur L [X9.1].
• Respecter les prescriptions de la norme EN 60204-1.
Tenir compte des informations pour une installation sûre et conforme CEM,
ainsi que pour la mise à la terre pour des raisons de protection figurant
dans le description montage et installation, GDCP-CMMD-AS-HW-....
4.1 Interfaces I/O [X1.1/2]
Broche Valeur
1 SGND 0 V
2 DIN12/AIN0 –/30 V max.
3 DIN 10 –
4 +VREF +10 V ±4 %
5 – –
6 GND24 –
7 DIN 1 –
8 DIN 3 –
9 DIN 5 –
10 DIN 7 –
11 DIN 9 –
12 DOUT1 24 V 100 mA
13 DOUT3 24 V 100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13/#AIN0 –/Ri = 20 kΩ
16 DIN 11 –
17 AMON0 0 ... 10 V ±4 %
18 + 24 V DC 24 V 100 mA
19 DIN 0 –
20 DIN 2 –
21 DIN 4 –
22 DIN 6 –
23 DIN 8 –
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT).
2) Affectation des broches pour la commande via l'entrée analogique
Affectation en mode 0 – Positionnement
Blindage pour signaux analogiques
Bit de mode 0/entrée de valeur de consigne 0
Sélection d'enregistrement bit 4 (high actif )
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur
de consigne
–
Potentiel de référence pour les entrées/sorties
numériques
Sélection d'enregistrement bit 1 (high actif )
Sélection d'enregistrement bit 3 (high actif )
Activation du régulateur (high actif )
Capteur de fin de course 1
Bit de mode 1
1)
Motion Complete (high actif )
1)
Erreur générale (low actif )
Potentiel de référence pour signaux analogiques
Arrêt (low actif )/potentiel de référence AIN0
Sélection d'enregistrement bit 5 (high actif )
Sortie : Écran analogique 0
Sortie : 24 V DC, bouclé par [X9.6]
Sélection d'enregistrement bit 0 (high actif )
Sélection d'enregistrement bit 2 (high actif )
Activation de l'étage de sortie (high actif )
Capteur de fin de course 0
Démarrage de la procédure de positionnement
(high actif )
Sortie : Régulateur opérationnel (high actif )
1)
Démarrage confirmé (low actif )
2)
2)
2)