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-- Ecriture/lecture des variables de contrôle/commande
Quel que soit le type du boîtier SMARTRONIC PC, les trames d'entrée et de sortie contiennent chacune 6
bytes.
Sur ces 6 bytes sont codées les variables de contrôle/commande du boîtier.
Le nombre et le type de ces variables dépendent du type de boîtier à mettre en œuvre.
Trame en sortie (commande)
0000 0000
0000 0000
byte O6
byte O5
Trame en entrée (contrôle)
0000 0000
0000 0000
byte I6
Ouverture/fermeture programmée
Commande
ouverture/fermeture
Recopie de position
Capteurs de fin de
course
Trame en sortie (commande)
-- Commande tor d'ouverture et de fermeture (byte O1)
-- type de variable : bit
-- codage : troisième bit du byte O1
ex : byte O1 : 0000 0000 commande tor à 0
byte O1 : 0000 0100 commande tor à 1
Trame en entrée (contrôle)
-- Position du robinet (bytes I1 et I2)
-- type de variable : unsigned short (2 bytes)
La valeur envoyée correspond à des dixièmes de degrés :
0 papillon à 0 degré (robinet fermé)
450 papillon à 45.0 degrés
900 papillon à 90.0 degrés (robinet ouvert)
-- codage : poids fort dans le byte I1
ex : byte I1 : 0000 0001 (poids fort)
position : 0000 0001 1100 0010 (bin) soit 450 (dec) qui correspond à une position du papillon de 45.0
-- Fin de course du robinet (byte I5)
-- type de variable : 1 bit pour chaque fin de course
-- codage :
-- fin de course fermeture : premier bit
-- fin de course ouverture : deuxième bit
ex : byte I5 : 0000 0000 position intermédiaire
0000 0000
byte O4
0000 0000
byte I5
byte I4
Type de
commande
poids faible dans le byte I2
byte I2 : 1100 0010 (poids faible)
degrés
byte I5 : 0000 0001 robinet fermé
byte I5 : 0000 0010 robinet ouvert
0000 0000
0000 0000
byte O3
byte O2
0000 0000
0000 0000
byte I3
byte I2
SMARTRONIC PC
Courbes de
Positionneur
manœuvre
Mesure de
position
SMARTRONIC PC R1312
0000 0000
byte O1
0000 0000
byte I1
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