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VI - - 6 SMARTRONIC PC Régulateur de niveau en façade de filtre
Le but de la régulation en façade de filtre est de maintenir un niveau d'eau constant à l'intérieur d'une cuve chargée de
filtrer de l'eau au travers d'un filtre bactérien à sable ou à charbon.
Le boîtier SMARTRONIC PC placé en sortie de la cuve, compense l'augmentation progressive de la perte de charge de
la masse filtrante et les variations du débit d'alimentation de la cuve.
En plus des fonctions de régulation (cf. § VI--5), le boîtier possède des algorithmes de commande spécifiques à la
régulation de niveau des filtres.
Consigne de position
Commande
Auto / Manu
Commande
arrêt d'urgence
Commande
arrêt lavage
Capteur de niveau
Recopie de position
Capteur de fin de
course
Courbe de positionnement : courbe de la consigne de position en fonction du signal de consigne externe.
Positionneur : réglé automatiquement par la procédure d'autocalibrage.
Fermeture robinet : lorsque la commande d'arrêt d'urgence est activée, le boîtier SMARTRONIC PC ferme le robinet
quelle que soit la valeur du capteur de niveau.
Abaissement de niveau : lorsque l'arrêt de lavage est activé, le boîtier SMARTRONIC PC positionne le robinet en
position de repli jusqu'à ce que le niveau atteigne le niveau de lavage. Lorsque le niveau a atteint cette valeur, le boîtier
ferme le robinet puis le maintient fermé même si le niveau repasse au--dessus du niveau de lavage. L'utilisateur peut
alors commencer la procédure de lavage du filtre.
Régulateur P.I.D. + vitesse limite : l'équation du PID utilisée procède de la théorie du "retour d'état".
Ce type de correction a l'avantage de ne pas saturer le signal de commande lors de brusques variations de consigne :
U(p) = ( K / T
p ) ( y
i
U(p) : sortie du correcteur PID
y : signal mesuré
y
: valeur de consigne
c
K : gain proportionnel
T
: constante de temps d'intégration
i
T
: constante de temps de dérivation
d
En plus de la régulation du niveau par PID, l'utilisateur peut définir une vitesse limite de descente du niveau à l'intérieur
de la cuve. Lorsque cette vitesse est dépassée, le boîtier modère l'ouverture du robinet tout en continuant d'effectuer la
régulation de niveau. Cette fonction est utilisée pour éviter qu'une vitesse de filtration trop importante puisse détruire le
filtre notamment lors de la reprise de régulation après lavage, lorsque le niveau d'eau dans la cuve est à son maximum.
Courbe de
positionnement
Fermeture
robinet
Abaissement
niveau
Régulateur P.I.D.
+
vitesse limite
-- y ) -- K ( 1 + T
p ) y
c
d
SMARTRONIC PC
Manu
Auto
On
Off
On
Off
Lecture de
position
SMARTRONIC PC R1312
Positionneur
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