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VI - - 5 SMARTRONIC PC Régulateur
Un algorithme de régulation de type PID permet d'effectuer la régulation d'une grandeur physique mesurée par un
capteur directement relié au boîtier SMARTRONIC PC. Le capteur externe, de type 4--20 mA, peut être alimenté en 24 V
par le boîtier. Une commande tout ou rien permet de choisir le mode de fonctionnement du SMARTRONIC PC : Auto ou
Manu. Lorsque le boîtier est en mode Auto, il régule une grandeur physique mesurée par le capteur. Lorsque le boîtier
est en mode Manu, il est utilisé comme un positionneur. En mode Manu, l'entrée Consigne externe (4--20 mA ou
Profibus) correspond à une consigne de position (par ex. : robinet à 45° ). En mode Auto, l'entrée Consigne externe
correspond à une consigne de régulation (par ex. : 400 m
La Commande arrêt d'urgence permet d'effectuer une fermeture automatique du robinet.
Consigne
externe
Commande
Auto/Manu
Capteur externe
Commande
arrêt urgence
Recopie de
position
Capteurs de
fin de course
Courbe de positionnement : courbe de la consigne de position en fonction du signal de consigne externe.
Régulateur P.I.D. : l'équation du PID utilisée procède de la théorie du "retour d'état". Ce type de correction
a l'avantage de ne pas saturer le signal de commande lors de brusques variations de consigne :
U(p) = ( K / T
U(p) : sortie du correcteur PID
y : signal mesuré
y
: valeur de consigne
c
K : gain proportionnel
T
: constante de temps d'intégration
i
T
: constante de temps de dérivation
d
Positionneur : réglé automatiquement par la procédure d'autocalibrage
Consigne de régulation : la consigne de régulation peut être de deux types :
-- Consigne interne : la consigne est directement entrée grâce à l'Interface Homme Machine,
elle reste fixe pendant le processus de régulation.
-- Consigne externe : elle est donnée par un signal externe (4--20 mA ou Profibus), elle peut être
modifiée pendant le processus de régulation.
Consigne
interne
p ) ( y
-- y ) -- K ( 1 + T
i
c
3
/h si on mesure un débit grâce à l'entrée Capteur externe).
Courbe de
positionnement
Manu
Auto
Régulateur
P.I.D.
Lecture
position
p ) y
d
SMARTRONIC PC R1312
Positionneur
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