Table des Matières
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Notice Utilisateur
42813889
Ref. 8520.8051/3--FR
Différentes versions des boîtiers SMARTRONIC PC réf. R1312
-- Fonction Ouverture / fermeture programmée
-- Fonction Positionneur intelligent
-- Fonction Surveillance capteur externe
-- Fonction Régulation
-- Fonction Régulation façade de filtre
Toutes ces versions sont compatibles avec le réseau Profibus DP en option.
SMARTRONIC PC R1312
Boitier de contrôle intelligent pour
actionneurs pneumatiques
compatible Profibus DP
-- Communication RS232
-- Communication Ethernet
-- Communication Wi- -Fi
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Table des Matières
Manuels Connexes pour KSB Profibus SMARTRONIC PC R1312
Sommaire des Matières pour KSB Profibus SMARTRONIC PC R1312
- Page 1 Notice Utilisateur 42813889 SMARTRONIC PC R1312 Ref. 8520.8051/3--FR Boitier de contrôle intelligent pour actionneurs pneumatiques compatible Profibus DP Différentes versions des boîtiers SMARTRONIC PC réf. R1312 -- Fonction Ouverture / fermeture programmée -- Communication RS232 -- Fonction Positionneur intelligent -- Communication Ethernet -- Fonction Surveillance capteur externe -- Communication Wi- -Fi -- Fonction Régulation...
- Page 2 SMARTRONIC PC R1312 900.2 554.2 410.3 62.2 916.4 191.2 82- -2.2 160.1 900.5 554.2 554.2 900.4 82- -2.1 410.4 900.6 96- -3 554.4 412.3 81- -1.1 412.6 950.2 932.1 314.1 900.3 554.2 74- -7.2 900.2 554.2 74- -7.1 817.1 410.11 916.2 900.2 916.1...
- Page 3 SMARTRONIC PC R1312 Repère Désignation Matière Couvercle Polycarbonate SM60/0 160.1 Couvercle distributeur Polycarbonate SM60/0 163.1 Capot Polycarbonate SM60/0 191.2 Support PA 6.6 198.1 Plaque connexion 210.1 Arbre d’entrainement Polycarbonate SM60/0 314.1 Rondelle de frottement Inox 304L 410.1 Joint profilé NBR 70 410.2 Joint profilé...
- Page 4 SMARTRONIC PC R1312 L’installation et la mise en service des actionneurs électropneumatiques doit se conformer aux règles de l’art de l’instrumentation et notamment : Tuyautage : la mise en service d’une installation neuve ou modifiée implique de souffler la tuyauterie avant raccordement de l’actionneur afin de nettoyer le circuit de toute impuretée, inévitable à...
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Page 5: Table Des Matières
SMARTRONIC PC R1312 Sommaire Page I - Introduction I- 1 Généralités I- 2 Caractéristiques techniques II - Montage sur actionneur pneumatique II- 1 ACTAIR 3 à 200 et DYNACTAIR 1.5 à 100 II- 2 Autres actionneurs pneumatiques III- Montage de l’ensemble SMARTRONIC R1312/Actionneur sur le robinet IV - Alimentation pneumatique IV- 1 Connexion pneumatique IV- 2 Réglage mécanique du temps de manoeuvre... -
Page 6: I - Introduction
SMARTRONIC PC R1312 I - - Introduction I - - 1 Généralités Le boîtier de contrôle--commande SMARTRONIC PC R1312 est destiné à piloter les actionneurs quart de tour de la gamme ACTAIR et DYNACTAIR par un montage en applique directe sur l’interface standardisée VDI/VDE 3845. Il assure à... - Page 7 SMARTRONIC PC R1312 Microprocesseur embarqué : Il est programmé pour gérer toutes les informations, exécuter les algorithmes de contrôle et commande spécifiques à chaque version de SMARTRONIC PC. Il gère la communication vers l’IHM, vers la conduite du process ou par réseau de terrain (Profibus DP).
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Page 8: Caractéristiques Techniques
SMARTRONIC PC R1312 I - - 2 Caractéristiques techniques Environnement Classe de protection standard IP 67 suivant EN 60529 Compatibilité électromagnétique Conforme à la directive européenne 89/336/CEE selon normes NF EN 61000--6--2 et NF EN 61000--6--4 Version Wi--Fi Conforme à la directive européenne 1999/5/CE (R&TTE) Classe climatique -- Température de stockage : --20 °... -
Page 9: Montage Sur Actionneur Pneumatique
SMARTRONIC PC R1312 II - - Montage sur actionneur pneumatique II - - 1 ACTAIR 3 à 200 et DYNACTAIR 1.5 à 100 A-- S’assurer que l’actionneur (ACTAIR / DYNACTAIR) posséde les deux bouchons d’obturation rep. 1 sur les orifices d’alimentation externes. B-- Ôter les deux vis avec joints rep. -
Page 10: Iii- Montage De L'ensemble Smartronic R1312/Actionneur Sur Le Robinet
SMARTRONIC PC R1312 III - - Montage de l’ensemble SMARTRONIC R1312/Actionneur sur le robinet L’utilisation d’un capteur d’angle sans butées mécaniques simplifie le montage du positionneur sur le robinet. Il faut impérativement effectuer un cycle complet d’ouverture/fermeture jusqu’aux butées mécaniques de l’actionneur pour que le capteur d’angle se mette correctement en place. -
Page 11: Réglage Mécanique Du Temps De Manoeuvre
SMARTRONIC PC R1312 IV - - 2 Réglage mécanique du temps de manœuvre Un réglage mécanique du temps de manœuvre est effectué en usine afin d’obtenir le meilleur compromis précision/rapidité du positionneur. La modification mécanique des temps de manœuvre peut altérer le bon fonctionnement du positionneur. Il est impératif de lancer un auto--calibrage après ces modifications. - Page 12 SMARTRONIC PC R1312 Bloc distributeur--Electrovanne Vis de réglage R2 Vis de réglage R1 ACTAIR 3 à 200 Butée sur fermeture (version standard) Temps de fermeture Temps d’ouverture Butée sur ouverture (sur demande) Temps d’ouverture Temps de fermeture Position de sécurité hors DYNACTAIR 1.5 à...
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Page 13: Utilisation Des Commandes Manuelles De Secours
SMARTRONIC PC R1312 IV - - 3 Utilisation des commandes manuelles de secours Note : les commandes manuelles de secours sont uniquement disponibles lorsque le boîtier SMARTRONIC PC utilise 2 électrovannes Normalement fermé : Cas N° 1 : -- ACTAIR 3 à 200, butée sur fermeture -- DYNACTAIR 1.5 à... - Page 14 SMARTRONIC PC R1312 EV2 EV1 Des commandes de secours externes permettent de piloter manuellement les électrovannes. Afin d’éviter toute interférence avec les commandes électriques des électrovannes, il est recommandé d’utiliser ces commandes de secours uniquement lorsque le produit est hors tension. ...
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Page 15: Connexion De L'interface Homme Machine
SMARTRONIC PC R1312 V - - Connexion de l’Interface Homme Machine Le boîtier SMARTRONIC PC est configuré au travers d’une Interface Homme Machine lors de sa mise en service : elle permet de régler les paramètres essentiels au fonctionnement de l’ensemble robinet/actionneur par rapport aux caractéristiques du process. -
Page 16: Connexion Par Liaison Ethernet
SMARTRONIC PC R1312 V - - 2 Connexion par liaison Ethernet Kit de connexion composé d’un cordon Ethernet/M12 : Vers connecteur Ethernet du Vers connecteur M12 PC ou switch du réseau Du SMARTRONIC informatique Connecteur M12 Connecteur Ethernet (RJ45) Installation du logiciel SMARTRONIC PC : -- Configuration minimum : Windows 2000 + service Pack 3, Windows XP ou Windows Vista. -
Page 17: Connexion Par Liaison Wi- -Fi
SMARTRONIC PC R1312 Entrer les informations suivantes : -- Username : user -- Password : user Vous pouvez ensuite modifier la configuration réseau de l’appareil, notamment le Nom(Host) dans la section Configuration > Network > Advanced Network Setting. V - - 3 Connexion par liaison Wi- - Fi Caractéristiques : Standard : IEEE 802.11b Sécurité... - Page 18 SMARTRONIC PC R1312 Connexion <<infrastructure>> (conseillé) En mode <<infrastructure>>, chaque appareil Wi--Fi se connecte à un point d’accès via une liaison sans fil. De cette manière, un ordinateur connecté à un point d’accès (en Ethernet ou en Wi--Fi) pourra dialoguer avec tous les SMARTRONIC PC reliés à...
- Page 19 SMARTRONIC PC R1312 Connexion en mode <<ad hoc>> En mode << ad hoc >>, il n’est pas nécessaire d’utiliser un point d’accès. En revanche, il s’agit d’une liaison point--à--point : le PC de configuration ne peut se connecter qu’à un seul SMARTRONIC PC à...
- Page 20 SMARTRONIC PC R1312 Configuration réseau du SMARTRONIC PC Wi- -Fi Les SMARTRONIC PC Wi--Fi sont configurés par défaut pour se connecter au plus fort signal reçu qu’il soit émit par un point d’accès (<< mode infrastructure >>) ou un PC (<<mode ad hoc>>). De plus, par défaut aucun niveau de sécurité...
- Page 21 SMARTRONIC PC R1312 -- Etape 5 : Entrer les informations suivantes : -- Username : user -- Password : user -- Etape 6 : dans la section Configuration > Network > Advanced Network Setting, changer le Host Name afin de définir un identifiant unique qui vous permettra d’identifier cet appareil parmi les autres.
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Page 22: Reset Des Modules Ethernet Et Wi- Fi
SMARTRONIC PC R1312 -- Etape 7 : dans la section réseau Configuration > Network > WiFi LAN setting, entrer le SSID du réseau sur lequel l’appareil devra se connecter. -- Dans le cas d’une connexion par point d’accès (<<mode infrastructure>>”) entrer le SSID du point d’accès qui sera utilisé... - Page 23 SMARTRONIC PC R1312 -- Etape 3 : Exercer une pression continue sur le bouton S1 Bouton S1 -- Etape 4 : Rebrancher l’alimentation électrique du boitier et attendre 10s en maintenant la pression sur S1 -- Etape 5 : Relâcher la pression sur S1 A la suite de ces opérations, les modules Ethernet/Wi--Fi redémarrent avec la configuration usine.
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Page 24: Mise En Service Du Boîtier Smartronic Pc
SMARTRONIC PC R1312 VI Mise en service du boîtier SMARTRONIC PC VI - - 1 Présentation générale Interface locale Des leds placées sur la face supérieure du produit permettent de visualiser le fonctionnement du SMARTRONIC PC. POWER (jaune): Allumée produit correctement alimenté. DIAG (rouge): Eteinte ... - Page 25 SMARTRONIC PC R1312 Ci--dessous une présentation générale des éléments de connectique de la carte SMARTRONIC PC. Pour le détail de chaque connexion à réaliser, se reporter aux chapitres de mise en œuvre en fonction du type de boîtier SMARTRONIC PC. Configuration par Interface Homme Machine La configuration et le réglage du boîtier SMARTRONIC PC s’effectuent grâce à...
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Page 26: Smartronic Pc Ouverture/Fermeture Programmées
SMARTRONIC PC R1312 VI - - 2 Smartronic PC Ouverture/Fermeture programmées La fonction du robinet est du type tout ou rien (ouverture et fermeture). L’utilisateur peut programmer la durée de la manœuvre du robinet ainsi que les courbes d’ouverture et de fermeture en fonction du temps. -
Page 27: 2- -2 Mise En Oeuvre Software
SMARTRONIC PC R1312 Alimentation électrique Consommation : 260 mA sous 24VDC, soit 6.3 W maximum Tension maxi. : 30 VDC Tension mini. 20 VDC Protection en courant : protection à 600 mA par fusible réarmable (automatique) Recopie de position du robinet Type de sortie : sortie active, alimentation fournie par le boitier Dynamique de sortie :... -
Page 28: Smartronic Pc Positionneur
SMARTRONIC PC R1312 VI - - 3 SMARTRONIC PC Positionneur La position du robinet est commandée par un signal extérieur de consigne 4--20 mA. L’utilisateur définit pour quelle valeur de ce signal de consigne on obtient la pleine ouverture et la fermeture complète : cette possibilité... -
Page 29: 3- -2 Mise En Oeuvre Software
SMARTRONIC PC R1312 Alimentation électrique Consommation : 260 mA sous 24VDC, soit 6.3 W maximum Tension maxi. : 30 VDC Tension mini. 20 VDC Protection en courant : protection à 600 mA par fusible réarmable (automatique) Recopie de position du robinet Type de sortie : sortie active, alimentation fournie par le boîtier Dynamique de sortie :... -
Page 30: Smartronic Pc Surveillance Process
SMARTRONIC PC R1312 VI - - 4 Smartronic PC Surveillance process Le fonctionnement du robinet est du type ouverture/fermeture programmée (cf. § VI--2). De plus, un capteur externe, directement relié et alimenté par le boîtier SMARTRONIC PC, permet d’effectuer en local des fonctions de surveillance et de sécurité. - Page 31 SMARTRONIC PC R1312 Alimentation électrique Consommation : 260 mA sous 24VDC, soit 6.3 W maximum Tension maxi. : 30 VDC Tension mini. 20 VDC Protection en courant : protection à 600 mA par fusible réarmable (automatique) Recopie de position du robinet Type de sortie : sortie active, alimentation fournie par le boîtier Dynamique de sortie :...
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Page 32: 4- -2 Mise En Oeuvre Software
SMARTRONIC PC R1312 VI - - 4.2 Mise en œuvre Software Le paragraphe ci--dessous indique les différents réglages à effectuer pour la mise en œuvre du boîtier. Pour le détail de chaque réglage, se reporter à l’aide en ligne du logiciel. -- Connecter l’outil de configuration selon le chapitre V. -
Page 33: Smartronic Pc Régulateur
SMARTRONIC PC R1312 VI - - 5 SMARTRONIC PC Régulateur Un algorithme de régulation de type PID permet d’effectuer la régulation d’une grandeur physique mesurée par un capteur directement relié au boîtier SMARTRONIC PC. Le capteur externe, de type 4--20 mA, peut être alimenté en 24 V par le boîtier. -
Page 34: 5- -1 Mise En Oeuvre Hardware
SMARTRONIC PC R1312 VI - - 5.1 Mise en œuvre Hardware Pour le détail des câbles et conducteurs pouvant être utilisés avec le boitier SMARTRONIC PC R1312, veuillez vous reporter au chapitre VII -- Caractéristiques techniques. Un presse--étoupe est réservé pour le câblage du boîtier vers la conduite de process (), le deuxième étant utilisé... - Page 35 SMARTRONIC PC R1312 Entrées analogiques Capteur externe Type d’entrée : entrée analogique 4--20 mA Impédance d’entrée : 235 Ohms Précision de la mesure : < 1% Alimentation capteur : Une alimentation 24 VDC est disponible pour le capteur. La masse de cette alimentation est isolée de la masse de l’entrée analogique.
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Page 36: 5- -2 Mise En Oeuvre Software
SMARTRONIC PC R1312 VI - - 5.2 Mise en œuvre Software Le paragraphe ci--dessous indique les différents réglages à effectuer pour la mise en œuvre du boîtier. Pour le détail de chaque réglage, se reporter à l’aide en ligne du logiciel. -- Connecter l’outil de configuration selon le chapitre V. -
Page 37: Smartronic Pc Régulateur De Niveau En Façade De Filtre
SMARTRONIC PC R1312 VI - - 6 SMARTRONIC PC Régulateur de niveau en façade de filtre Le but de la régulation en façade de filtre est de maintenir un niveau d’eau constant à l’intérieur d’une cuve chargée de filtrer de l’eau au travers d’un filtre bactérien à sable ou à charbon. Le boîtier SMARTRONIC PC placé... -
Page 38: 6- -1 Mise En Oeuvre Hardware
SMARTRONIC PC R1312 VI - - 6.1 Mise en œuvre Hardware Pour le détail des câbles et conducteurs pouvant être utilisés avec le boitier SMARTRONIC PC R1312, veuillez vous reporter au chapitre VII -- Caractéristiques techniques. Un presse--étoupe est réservé pour le câblage du boîtier vers la conduite de process (), le deuxième étant utilisé... - Page 39 SMARTRONIC PC R1312 Entrées analogiques Capteur externe Type d’entrée : entrée analogique 4--20 mA Impédance d’entrée : 235 Ohms Précision de la mesure : < 1% Alimentation capteur : Une alimentation 24 VDC est disponible pour le capteur. La masse de cette alimentation est isolée de la masse de l’entrée analogique.
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Page 40: 6- -2 Mise En Oeuvre Software
SMARTRONIC PC R1312 VI - - 6.2 Mise en œuvre Software Le paragraphe ci--dessous indique les différents réglages à effectuer pour la mise en œuvre du boîtier. Pour le détail de chaque réglage, se reporter à l’aide en ligne du logiciel. -- Connecter l’outil de configuration selon le chapitre V. - Page 41 SMARTRONIC PC R1312 Rappel des spécifications du câble A pour Profibus DP : -- Impédance : 135 à 165 Ohm à une fréquence de 3 à 20 MHz -- Capacité : < 30 pF par mètre -- Diamètre : > 0,64 mm -- Section âme : >...
- Page 42 SMARTRONIC PC R1312 Réseau Profibus DP Résistance de terminaison Profibus DP Switch 1 et 2 sur OFF : sans résistance de terminaison Switch 1 et 2 sur ON : avec résistance de terminaison La résistance de terminaison doit être activée lorsque le boitier SMARTRONIC PC Profibus DP est placé en bout de réseau pour éviter les phénomènes de résonance en bout de ligne.
- Page 43 SMARTRONIC PC R1312 -- Ecriture/lecture des variables de contrôle/commande Quel que soit le type du boîtier SMARTRONIC PC, les trames d’entrée et de sortie contiennent chacune 6 bytes. Sur ces 6 bytes sont codées les variables de contrôle/commande du boîtier. Le nombre et le type de ces variables dépendent du type de boîtier à...
- Page 44 SMARTRONIC PC R1312 Positionneur SMARTRONIC PC Courbe de Positionneur Signal de consigne positionnement Recopie de position Lecture position Capteurs de fin de course Trame en sortie (commande) -- Consigne de position du robinet (bytes O2 et O3) -- type de variable : unsigned short (2 bytes) La consigne de position du robinet est codée en dixième de % : consigne=555 ...
- Page 45 SMARTRONIC PC R1312 Surveillance process SMARTRONIC PC Surveillance Capteur externe capteur Commande Type de Courbes de Positionneur ouverture/fermeture commande manœuvre Recopie de position Mesure de position Capteurs de fin de course Trame en sortie (commande) -- Commande tor d’ouverture et de fermeture (byte O1) -- type de variable : bit -- codage : troisième bit du byte O1 ex : byte O1 : 0000 0000 ...
- Page 46 SMARTRONIC PC R1312 Régulateur Consigne Courbe de externe positionnement Manu Commande Positionneur Auto/Manu Auto Régulateur Capteur P.I.D. Consigne externe interne Commande arrêt urgence Recopie de position Lecture position Capteurs de fin de course Trame en sortie (commande) -- Commande tor : Auto/Manu et Arrêt Urgence (byte O1) -- type de variable : un bit pour chaque commande -- codage : Arrêt Urgence : premier bit du byte O1...
- Page 47 SMARTRONIC PC R1312 Trame en entrée (contrôle) -- Position du robinet (bytes I1 et I2) -- type de variable : unsigned short (2 bytes) La valeur envoyée correspond à des dixièmes de degrés : 0 papillon à 0 degré (robinet fermé) 450 ...
- Page 48 SMARTRONIC PC R1312 Régulateur de niveau en façade de filtre Courbe de Consigne de position positionnement Manu Commande Positionneur Auto / Manu Fermeture Auto robinet Commande arrêt d’urgence Abaissement niveau Commande arrêt lavage Régulateur P.I.D. Capteur de niveau vitesse limite Recopie de position Lecture de position...
- Page 49 SMARTRONIC PC R1312 -- Consigne de position du robinet (bytes O2 et O3) -- type de variable : unsigned short (2 bytes) La consigne de position n’est active que lorsque le SMARTRONIC PC Régulateur est en mode manu (positionneur). En mode auto (régulation), seule la consigne de régulation, saisie grâce à l’Interface Homme--Machine, est active.
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Page 50: Défauts De Fonctionnement - Causes Et Remèdes
SMARTRONIC PC R1312 VII - - Défauts de fonctionnement - - Causes et remèdes Défauts de Causes Remèdes fonctionnement Une ou les électrovannes - - Manque de pression d’air moteur. - - Vérifier l’alimentation pneumatique. sont excitées mais - - Pression d’air moteur trop forte (P > 8 bar). - - Vérifier et rétablir la pression P. -
Page 51: Codifications
SMARTRONIC PC R1312 VIII - - Codifications Codification Désignation Type de Boîtier R001312 / 0 0 0 0 0 4 . R 7 ..0 6 . . SMARTRONIC PC Détection R------------ / 0 0 0 0 0 4 . R 7 ..0 6 . . Autocalibrant Position de détection R------------ / 0 0 0 0 0 4 . -
Page 52: Kit Et Pièces De Rechange
SMARTRONIC PC R1312 Codification Désignation Bus de terrain R------------ / 0 0 0 0 0 4 . R 7 . . . 0 0 6 . . Sans R------------ / 0 0 0 0 0 4 . R 7 . . . 2 0 6 . . Profibus DP Résistance chauffante R------------ / 0 0 0 0 0 4 . - Page 53 SMARTRONIC PC R1312 Notes...
- Page 54 KSB S.A.S. 4, allée des Barbanniers 92635 Gennevilliers Cedex (France) Tél. : +33 (1) 41 47 75 00 Fax : +33 (1) 41 47 75 10 www.ksb.com KSB Aktiengesellschaft 67227 Frankenthal (Deutschland) Johann--Klein--Str. 9...