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Régulateur
Consigne
externe
Commande
Auto/Manu
Capteur
externe
Commande
arrêt urgence
Recopie de
position
Capteurs de
fin de course
Trame en sortie (commande)
-- Commande tor : Auto/Manu et Arrêt Urgence (byte O1)
-- type de variable : un bit pour chaque commande
-- codage :
ex : Auto/Manu :
-- Consigne externe position/régulation (bytes O2 et O3)
-- type de variable : unsigned short (2 bytes)
En mode Manu, l'entrée Consigne externe correspond à une consigne de position (par ex : robinet à
45° ). En mode Auto, l'entrée Consigne externe correspond à une consigne de régulation (par ex : 400
3
m
La consigne de position du robinet est codée en dixième de % : consigne=555 55.5%
Mode Manu :
Le SMARTRONIC PC génère une consigne angulaire en fonction de cette variable consigne suivant une
courbe de positionnement. Le réglage de cette courbe positionnement s'effectue au niveau du boîtier
grâce au logiciel SMARTRONIC PC (cf. § V--3--2).
Consigne Profibus (%)
Mode Auto :
Le SMARTRONIC PC génère une consigne de régulation en fonction de cette variable consigne suivant
les Caractéristiques Process. Le réglage Caractéristiques Process s'effectue au niveau du boîtier grâce
au logiciel SMARTRONIC PC (cf. §V--3--2).
Consigne Profibus (%)
-- codage : poids fort dans le byte O2
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Consigne
interne
Arrêt Urgence : premier bit du byte O1
Auto/Manu : troisième bit du byte O1
byte O1 : 0000 0000 mode auto (régulateur)
byte O1 : 0000 0100 mode manu (positionneur)
Arrêt Urgence : byte O1 : 0000 0000 inactif
byte O1 : 0000 0100 actif (fermeture du robinet)
/h si on mesure un débit grâce à l'entrée Capteur externe).
poids faible dans le byte O3
ex : byte n° 2 : 0000 0010 (poids fort)
byte n° 3 : 0010 1011 (poids faible)
position : 0000 0010 0010 1011 (bin) soit 555 (dec) qui correspond à une consigne de 55.5%.
Courbe de
positionnement
Régulateur
P.I.D.
Lecture
position
Consigne de position angulaire
Courbe de
positionnement
Consigne de régulation
Caractéristiques
Process
SMARTRONIC PC R1312
Manu
Positionneur
Auto
(degrés)
3
(%, m
/h,...)
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