Table des Matières
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Positionneur
Signal de consigne
Recopie de position
Capteurs de fin de
course
Trame en sortie (commande)
-- Consigne de position du robinet (bytes O2 et O3)
-- type de variable : unsigned short (2 bytes)
La consigne de position du robinet est codée en dixième de % : consigne=555 55.5%
Le SMARTRONIC PC génère une consigne angulaire en fonction de cette variable consigne suivant une
courbe de positionnement. Le réglage de cette courbe s'effectue au niveau du boîtier grâce au logiciel
SMARTRONIC PC (cf. § V--3--2).
Consigne Profibus (%)
-- codage : poids fort dans le byte O2
ex : byte n° 2 : 0000 0010 (poids fort)
Trame en entrée (contrôle)
-- Position du robinet (bytes I1 et I2)
-- type de variable : unsigned short (2 bytes)
La valeur envoyée correspond à des dixièmes de degrés :
0 papillon à 0 degré (robinet fermé)
450 papillon à 45.0 degrés
900 papillon à 90.0 degrés (robinet ouvert)
-- codage : poids fort dans le byte I1
-- Fin de course du robinet (byte I5)
-- type de variable : 1 bit pour chaque fin de course
-- codage :
ex : byte I5 : 0000 0000 position intermédiaire
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Courbe de
positionnement
poids faible dans le byte O3
byte n° 3 : 0010 1011 (poids faible)
position : 0000 0010 0010 1011 (bin) soit 555 (dec) qui correspond à une consigne de 55.5%.
poids faible dans le byte I2
ex : byte I1 : 0000 0001 (poids fort)
byte I2 : 1100 0010 (poids faible)
position : 0000 0001 1100 0010 (bin) soit 450 (dec) qui correspond à une position du
papillon de 45.0 degrés
-- fin de course fermeture : premier bit
-- fin de course ouverture : deuxième bit
byte I5 : 0000 0001 robinet fermé
byte I5 : 0000 0010 robinet ouvert
SMARTRONIC PC
Lecture
position
Consigne de position angulaire
Courbe de
positionnement
SMARTRONIC PC R1312
Positionneur
(degrés)
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