Table des Matières
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Mise en service
I
6
Travaux préliminaires
0 0
6.3
Travaux préliminaires
6.4
Activation de la synchronisation
Test des signaux
codeur
Test de
synchronisation
des deux
entraînements
découplés de la
machine
24
STOP !
S'assurer que les points suivants :
•
câblage
•
affectation des bornes
•
coupe-circuit de sécurité
ont été réalisés correctement et adaptés à l'application.
Découpler les entraînements de la machine avant de procéder aux réglages sur
les deux entraînements individuellement afin d'éviter tout endommagement de
l'installation du à des mouvements imprévus de la machine lors de la mise en
route de la synchronisation.
•
Procéder séparément à la mise en service de l'entraînement maître et de l'entraî-
nement esclave en mode VFC & Régulation N, CFC ou SERVO (→ P700) confor-
mément aux instructions de la notice d'exploitation MOVIDRIVE
•
Programmer les bornes du maître et de l'esclave en fonction de l'application.
•
Démarrer les deux entraînements et tester leur régulation de vitesse.
•
Acquitter tout éventuel décalage angulaire (→ diode verte "SYNC" allumée) entre le
maître et l'esclave :
– Programmer une des entrées binaires du variateur esclave avec la fonction
"DRS CALAGE". Le signal est actif à l'état "1".
– Appliquer successivement un signal "0"→"1"→"0" sur cette entrée binaire. La
diode verte "SYNC" s'éteint.
•
Activer la synchronisation de l'esclave en réglant un mode d'exploitation avec retour
codeur et synchronisation (p. ex. VFC & Régulation n & SYNC, CFC&SYNC,
SERVO&SYNC). Laisser dans un premier temps tous les paramètres de la synchro-
nisation en réglage-usine.
•
Bloquer l'esclave par DI00 = "0" (verrouillage).
•
Faire tourner uniquement l'entraînement maître et observer la diode verte "SYNC"
de la DRS11B. Dès que le maître effectue un mouvement, la diode doit s'allumer.
•
Si la diode verte "SYNC" ne s'allume pas, vérifier la liaison codeur entre le maître et
l'esclave. Cela signifie que l'esclave ne reçoit pas d'information du maître.
•
Acquitter tout éventuel décalage angulaire (→ diode verte "SYNC" allumée) entre le
maître et l'esclave :
– Programmer une des entrées binaires du variateur esclave avec la fonction
"DRS CALAGE". Le signal est actif à l'état "1".
– Appliquer successivement un signal "0"→"1"→"0" sur cette entrée binaire, La
diode verte "SYNC" s'éteint.
•
L'esclave peut à présent être libéré de la manière suivante :
– par DI00 = "1" (pas de verrouillage)
– par DI01 = "1" (rotation à droite) ou DI02 = "1" (rotation à gauche)
– par DI03 = "1" (libération)
– par X40:1 = "0" (pas de désolidarisation)
•
Faire fonctionner le maître, l'entraînement esclave suivra automatiquement.
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
®
MDX60B/61B.
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