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Introduction
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Description du système
3
Introduction
3.1
Description du système
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L'option "Carte de synchronisation de type DRS11B" permet de faire fonctionner un
groupe de moteurs selon un décalage angulaire relatif ou selon un rapport de vitesse
préréglés (réducteur électronique).
On appelle "maître" l'entraînement qui définit le positionnement. Il peut également s'agir
d'un simple codeur incrémental. L'entraînement qui doit suivre la consigne de position
transmise est appelé "esclave".
Pour cela, les moteurs maître et esclave doivent être équipés de codeurs. L'entraî-
nement esclave est toujours un MOVIDRIVE
synchronisation de type DRS11B".
L'option "Carte de synchronisation DRS11B" doit être insérée dans le logement pour
carte extension et ne peut être utilisée qu'en combinaison avec l'option DEH11B ou
DER11B.
STOP !
En mode synchronisé, le variateur esclave doit obligatoirement être équipé d'une
résistance de freinage. Dans certains cas, en fonction de l'application, le variateur
maître doit également être équipé d'une résistance de freinage pour le fonctionnement
en générateur.
Les tops codeur comptés sur le maître et l'esclave sont convertis sur l'arbre de sortie à
l'aide des paramètres P221/P222 (réduction maître et esclave). Ils indiquent le nombre
de tops codeur par unité de déplacement.
Le système calcule la différence entre les tops codeur du maître et de l'esclave et
mémorise cette valeur sous forme d'incréments dans un compteur d'écart interne. En
fonction de cette différence, des messages en codage binaire tels que "POS ESCLAVE",
"ERR. POURS." etc sont générés. Selon le mode de fonctionnement réglé (P223), ce
compteur est exploité de diverses façons (→ chap. 7.3).
La commande calcule le coefficient de correction pour la vitesse de l'entraînement
esclave, afin que celui-ci puisse rattraper le décalage angulaire entre le maître et
l'esclave. A cette fin, la différence de position angulaire actuelle est multipliée par la
valeur du paramètre P220 (gain P). Le résultat donne le coefficient de correction de
vitesse.
Maître et esclave sont synchronisés, différence = 0 → valeur de correction = 0
•
L'esclave prend du retard par rapport au maître, différence > 0 → valeur de correc-
•
tion > 0, l'esclave accélère
L'esclave prend de l'avance par rapport au maître, différence < 0 → valeur de
•
correction < 0, l'esclave ralentit
Le comportement de la synchronisation est déterminé principalement par la valeur du
gain P programmée (P220).
•
Lorsque le gain P est trop élevé, le système a tendance à osciller.
•
Si le gain P est réglé à une valeur trop basse, le décalage angulaire ne pourra pas
être supprimé lors des phases transitoires (accélération ou décélération).
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
®
MDX61B équipé de l'option "Carte de
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