Table des Matières
Publicité
P6..
Paramètres
7
Description des paramètres
P60.
P600
P224 Compteur
esclave
P225 / P226 /
P227
Offset 1 / 2 / 3
P228 Filtre
d'anticipation de
vitesse DRS
P23x
Synchronisation
avec carte DRS +
codeur machine
P230 Application
avec codeur
machine
P231 / P232
Coefficient codeur
esclave/
Coefficient codeur
machine esclave
P233 Nombre de
tops du codeur
externe
P234 Nombre de
tops du codeur
maître
P24x
Synchronisation
avec carte DRS +
rattrapage
P240 Vitesse de
synchronisation
34
Plage de réglage : –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999 inc
Le compteur esclave sert à définir le décalage angulaire pour le fonctionnement en
mode 3, 4, 5 ou 8. Contrairement à l'offset, ce décalage angulaire peut être réglé via la
fonction "Apprentissage". En fonction du mode choisi, ce paramètre indique la valeur
limite que l'esclave doit respecter en mode désolidarisé ou définit la nouvelle référence
de l'esclave par rapport au maître.
Plage de réglage : –32 767 ... 10 ... 32 767 incréments (valables uniquement pour les
modes 6 et 7 !)
Permet d'entrer trois décalages angulaires que doit atteindre le moteur à l'activation de
la borne X40:2 / X40:3 / X40:4 (durant la durée du signal "1").
Plage de réglage : 0 ... 100 ms
Filtrage de la consigne pour l'anticipation de la carte de synchronisation DRS11B. Afin
d'obtenir une anticipation d'accélération optimale pour l'esclave, la vitesse du maître
(lue sur l'option DRS) doit être filtrée pour éliminer les vibrations de sa vitesse. Les
vibrations qui durent moins longtemps que le filtrage seront lissées. La valeur 0 signifie
que la vitesse du maître n'est pas filtrée.
Synchronisation avec carte DRS + codeur machine (uniquement dans le jeu de
paramètres 1)
Toutes les applications fonctionnant avec une transmission non positive, et de ce fait
susceptibles d'être affectées d'un glissement, nécessitent l'utilisation d'un codeur
externe (codeur machine) pour connaître le rapport de transmission.
Plage de réglage : DESACTIVE .. MEME RANG ... EN CASCADE
•
DESACTIVE : synchronisation via les signaux d'un codeur moteur raccordé. P231 et
P232 sont sans effet.
•
MEME RANG : transmission des signaux de X42 : "Codeur machine maître" à X43 :
"Sortie codeur incrémental". Prise en compte de P231 et P232.
•
EN CASCADE : transmission des signaux de X41 : "Entrée codeur machine" à X43 :
"Sortie codeur incrémental". Prise en compte de P231 et P232.
Plage de réglage : 1 .. 1000
Dans la plupart des cas, il existe une transmission mécanique entre les deux codeurs.
Les deux paramètres servent à régler ce rapport de transmission.
Plage de réglage : 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
Réglage du nombre de tops pour le codeur externe raccordé.
Plage de réglage : 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
Réglage du nombre de tops pour le codeur maître raccordé.
Synchronisation avec carte DRS + rattrapage (uniquement jeu de paramètres 1)
En fonction du mode choisi, le décalage angulaire entre l'esclave et le maître est
ramené à zéro lorsque l'esclave passe en mode synchronisé. Pour permettre de contrô-
ler ce rattrapage, l'utilisateur a la possibilité de paramétrer à la fois la vitesse et la rampe
de synchronisation.
Plage de réglage : 0 ... 1500 ... 6000 1/min
Ce paramètre indique la vitesse de rattrapage.
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Publicité
Table des Matières
