Table des Matières
Publicité
Conseils pour le vol
Décoller et atterrir
Il est possible de démarrer le pilote automatique avant le décollage mais
également en cours de vol. Important : ne jamais établir la sensibilité plus
haute qu'elle ne l'était pour l'essai en vol.
Vol stationnaire
Lorsque le mode Position est le mode le plus utilisé, principalement à
l'approche du sol, c'est celui qui agit avec le plus d'effet. Et, a contrario, le
système HeliCommand propose plus de liberté au pilotage à des altitudes
plus importantes.
En tant que débutant, il est recommandé de commencer d'abord à des
altitudes de 0,5 à 1,5m. C'est de toute manière ce qui est le plus facile à ap-
prendre. Lorsque l'on vole à une altitude plus élevée, la fuite vers le haut est
toujours la solution la plus sûre. L'effet du mode Position est sensible jusqu'à
une altitude de 3 mètres environ par vent calme et par vent fort, jusqu'à 1
mètre environ. La stabilisation ne peut travailler correctement qu'en vol.
Au sol, lorsque le rotor tourne, il faut toujours que l'hélicoptère soit surveillé
à la main !
Débattements des commandes
Il est toujours possible, même lorsque l'effet le plus fort a été établi, de surré-
guler le pilote automatique manuellement, et cela à partir de 50% environ
du débattement de commande de la fonction de tangage ou de la fonction
de roulis. (Après neutralisation des actionneurs du roulis ou du tangage, le
pilote automatique reprend tous ses droits). Pour les débutant, il est donc
recommandé de piloter avec de petits débattements et d'établir une fonction
exponentielle sur l'émetteur !
Une limitation du débattement dans l'émetteur (Dual Rate) est susceptible,
dans certaines circonstances, de gêner la surrégulation manuelle. Pour con-
server une possibilité de surréguler, pour des motifs de sécurité, il faut donc
simultanément aussi réduire la voie pilote. Lorsqu'on dispose d'un émetteur
avec plusieurs assiettes de vol, il est possible de programmer la voie pilote
à l'aide de la programmation des assiettes de vol sur des valeurs diverses. Il
est plus aisé d'établir les réductions permanentes de course des servos dans
le système HeliCommand à l'aide de l'adaptateur pour micro-ordinateur.
32
Publicité
Table des Matières
