Mise Au Point; Avec Entraînement Électrique; Apprentissage Des Positions Neutres De L'émetteur - ROBBE Helicommand M Serie Notice D'utilisation

Mise au point

Après mise en place ou modifications, il faut que le système HeliCommand soit
harmonisé une fois avec le modèle et l'émetteur sauf si tout correspond à la mise au
point d'usine.. Par exemple émetteur Robbe-Futaba, modèles Spirit LI ou types de
modèles avec les mêmes directions pour les servos et le même côté d'implantation
(= côté rond fu bo(tier) à droite. Dans tous les cas il faut contrôler le sens de
l'efficacité de tous les capteurs (page 28) !
Possibilités de mise au point au choix avec :
a) la touche SET décrite ici, pratiquement tous les types de plateaux cycliques
jusqu'à 3 servos.
b) l'adaptateur USB : ici unqiuement points A à l'étape 1 de D. Le reste avec
le logiciel de mise au point de l'ordinateur, à commencer pas la collecte des
données en provenance du système HeliCommand. Ordinateur indispensable
pour l'asservissement H4, HeliCommand Rigid et ou décalage virtuel du plateau
cyclique.
Avec entraînement électrique
Contre tout démarrage intempestif désolidariser impérativenment les moteur
d'entraînement ou alimenter le récepteur avec un accu autonome !
A) Remise à zéro aux valeurs initiales (Factory-Reset)
Remise à zéro à l'état initial de la livraison. Efface tous les réglages. Nécessaires
uniquement lorsque les mises au point accessibles uniquement via l'adaptateur USB
ont été modifiées. Pour ce faire, mettez le système HeliCommand pendant que
vous maintenez la touche SET enfoncée, puis appuyez la touche une seconde fois
pendant au moins 5 secondes jusqu'à ce que la diode rouge-verte clignote.
B) Mise au point de l'émetteur
Toutes les fonctions de mixage du plateau cyclique et rotation doivent rester cou-
pées. Réduire légèrement le tangage et le roulis approx. à 100 % au plus. Expo peut
demeurer. Les émetteurs à la norme de 1,6 ms (Multiplex) doivent être disposés sur
le mode UNI. Lorsqu'on utilise le gyroscope Heading-Hold installé, il faut que tous
les dispositifs de mixage du rotor arrière soient coupés.
C) Apprentissage des positions neutres sur l'émetteur
• Disposer les manches de commande sur neutre et le plas sur minimum, trim
sur neutre ou, lorsque l'émetteur a déjà effectué son baptême de l'air avec Heli-
Command et que de petites valeurs de trim sont établies, conservez ces valeurs
établies pour les premiers vols.
• Appuyez sur la touche SET pendant 1 seconde jusqu'à ce que la diode verte
s'allume, puis relâchez-la et coupez - terminé ! (si la diode ne s'allume pas en
vert, Cf. page 8.)
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