Mise Au Point Helicommand Rigid - ROBBE Helicommand M Serie Notice D'utilisation

Mise au point HeliCommand RIGID

Avant une mise en œuvre dans des hélicoptères sans masselottes, il est
absolument indispensable d'activer le mode RIGID (à l'aide d'un ordinateur).
La stabilisation de maintien d'assiette („gyroscope de tête") conserve une
inclinaison ayant été pilotée une fois et empêche le cabrage de l'appareil con-
tre le vent pour autant que l'effort de réaction de l'hélicoptère soit suffisant.
Autrement l'hélicoptère se pilote comme d'habitude.
La fonction est repérable sur le plateau cyclique étant donné que celui-ci
demeure dans la position inclinée pilotée.
En fonction du réglage, il est recommandé d'être prudent au décollage afin
d'éviter que le plateau cyclique se trouve tout à coupe trop incliné de manière
intempestive (à cause d'une dérive prolongée ou de débattements non
souhaités) et que la sensibilité RIGID ne soit pas trop importante. Elle ne doit
pas, comme s'est souvent le cas avec les gyroscopes de rotor arrière, être
réglée trop haute à la limite du balancement.
Le système HeliCommand ne doit piloter les hélicoptères sans masselottes
qu'avec le mode RIGID en marche ! Sinon risquent d'apparaître des coef-
ficients de roulis/tangage trop importants qui surrégulent les capteurs internes
et sont susceptibles de causes des problèmes au mode horizontal et au mode
positions !
Sur les maquettes, l'asservissement de la tête doit être établi approximative-
ment sur la moitié du débattement. Il est possible d'annuler le principe avec
l'implantation du système HeliCommand, c'est-à-dire d'augmenter méca-
niquement les débattements pour obtenir le meilleur effort de stabilisation.
Certaines têtes RIGID exigent la mise au point „décalage virtuel du plateau
cyclique".
La stabilisation RIGID est activable par micro-ordinateur. Une fois que vous
avez installé la version de base, consultez les chargements possibles sous
www.robbe.com/rsc pour disposer de la version la plus actuelle.
La stabilisation RIGID propose les options suivantes :
(Pour plus de détails, consultez le logiciel actuel de l'ordinateur !)
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