ROBBE Helicommand M Serie Notice D'utilisation page 5

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Helicommand Rigid réf. 8495
Dispose de toutes les caractéristiques des systèmes HeliCommand 3A et 3D,
avec en plus :
• Mode RIGID pour la stabilisation de têtes rotor sans masselottes de stabilisati-
on (tête bipale et à plusieurs pales), très efficace également contre le cabrage
et le décrochage du modèle à haute vitesse et en présence de vent.
• Stabilisation optimisée des pirouettes. Aucune autre mise au point n'est né-
cessaire à ce niveau (seulement pour les appareils construits depuis le 10.08
selon la fiche signalétique).
• Discrimination des oscillations au tangage. Également utilisable pour masse-
lottes Hiller courante. (seulement pour les appareils construits depuis le 10.08
selon la fiche signalétique).
• Rend superflue la mise au point du neutre des fonctions de roulis et de
tangage.
• Dispositif de mixage étendu de la tête : décalage virtuel du plateau cyclique et
compensation sinusoïdale à l'encontre de transmissions d'asservissements /
tensions lorsque les palonniers de servo sont de travers.
• La voie pilote permet de sélectionner : le mode horizontal, Mode position,
mode RIGID.
• Les modes RIGID et horizontal fonctionnent également sans contact visuel
du capteur optique vers le sol, de sorte que si on fait l'impasse sur le
mode position, il n'est pas nécessaire de disposer d'une ouverture dans le
fuselage de l'hélicoptère.
• Linéarisation électronique contre les tensions mécaniques (décalage
angulaire) pour l'asservissement H4.
• Mise au point du mode RIGID à l'aide de l'adaptateur USB.
À la sortie de l'usine les paramètres du système HeliCommand 3D sont
préréglés.
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Ce manuel est également adapté pour:

Helicommand m 3a rigidHelicommand m 3d rigid

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