ROBBE Helicommand M Serie Notice D'utilisation page 29

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Sur les hélicoptères à moteur thermique:
test des vibrations
Étant donné que des vibrations externes ou que les bruits de structure sont
susceptible de perturber sensiblement la fonction des capteurs, il est indispens-
able d'effectuer trois contrôles avant l'essai en vol :
1) En y apposant la main, vérifier sur le boîtier du système HeliCommand vibre.
2) Avant de décoller, commuter sur mode „jaune" et observer si le plateau
cyclique conserve son calme quel que soit le régime.
3) Démarrer d'abord en mode „ARRET" et, à titre de sécurité, ne mettre le
pilote automatique en marche que très brièvement avant de le couper.
Reprendre cette procédure avec divers régimes du moteur. En présence de
dérangements, observez les instructions de montage de la page 16.
Réglage de la sensibilité
Pour les premiers vols (gyroscope de queue et stabilisation) commencez avec
une mise au point réduite de la sensibilité et, de préférence, optimisez à l'aide
des voies complémentaires ! Pour les modes Hor et Pos, en fonction du type
d'hélicoptère sont tolérables jusqu'á 100% mais également seulement approx.
65%. des mouvements pendulaires inopinés peuvent apparaître, particulière-
ment lorsque l'écart est faible entre le capteur et le sol (< 0,5 m).). Régler la
sensibilité de telle sorte que dans le mode Position verte, à une altitude de 0,5
m approximativement, on obtienne une stabilisation optimale.
En présence d'un mouvement pendulaire excessif, réduisez. Augmentez en
présence d'une dérive intempestive.
La sensibilité ne doit pas (comme c'est le cas habituellement pour les gyro-
scopes de queue) être établie tout juste à la limite du balancement.
Un réglage moins limite présente une meilleure silhouette en vol, peu troublée
par les actions de pilotage spontanées du pilote automatique.
Pour les hélicoptères au comportement très lent ou au comportement très
agile il est recommandé d'effectuer les réglages supplémentaires accessibles
uniquement à l'aide de l'adaptateur pour micro-ordinateur, afin d'optimiser la
stabilisation.
Avec des mouvements de translation rapide vers l'avant, le système Heli-
Command ne freine que très lentement de par lui-même. L'hélicoptère doit
être piloté activement, lorsqu'on a sollicité de manière excessive le pilote
automatique par de grands débattements de gouvernes. Avec l'adaptateur
pour micro-ordinateur il est possible de régler de manière variable une option
„translation avant-roue libre".
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Ce manuel est également adapté pour:

Helicommand m 3a rigidHelicommand m 3d rigid

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