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Manuels Connexes pour ROBBE Helicommand M Serie
Sommaire des Matières pour ROBBE Helicommand M Serie
- Page 1 SÉRIES M NOTICE D'UTILISATION...
- Page 2 ► www.robbe.com...
- Page 3 Introduction Nous vous félicitons d'avoir opté pour l'achat d'un système HeliCommand. Il n'existe pas d'autre système sur le marché susceptible de stabiliser un modèle réduit d'hélicoptère aussi bien au niveau de son assiette de vol que dans sa position de vol horizontale. À...
- Page 4 HeliCommand 3A réf. 8493 • La fonction „Autopilot“ (pilote automatique) stabilise tous les mouvements de commande horizontaux : inclinaison, vitesse, position • Voie complémentaire („voie pilote (Pilot-Kanal)“) pour la mise au point de l'effet de stabilisation et pour commuter entre le mode horizontal et le mode position •...
- Page 5 Helicommand Rigid réf. 8495 Dispose de toutes les caractéristiques des systèmes HeliCommand 3A et 3D, avec en plus : • Mode RIGID pour la stabilisation de têtes rotor sans masselottes de stabilisati- on (tête bipale et à plusieurs pales), très efficace également contre le cabrage et le décrochage du modèle à...
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Page 6: Table Des Matières
Contenu Affichage à diode Explication des possibilités Voie pilote Gyroscope de rotor arrière Automatisme de mise au point (trim) Sécurité intégrée (Failsafe) Plus haute versions du système HeliCommand Récapitulatif - L'essentiel Mise en place Mise à la terre de la flèche Lieu d'implantation Montage sur le tube de flèche Consignes concernant les moteurs thermiques... - Page 7 Conseils de pilotage Décoller et atterrir Vol stationnaire Débattements des commande Efficacité du capteur optique Dans l'obscurité ou avec le survol de surface optiquement lisses Vol en salle Contrôle du contraste Mise en œuvre des versions HeliCommand 3A HeliCommand 3D ou suivants Manœuvres en 3D HeliCommand-RIGID Consignes...
- Page 8 Affichage par diodes Mise en marche pendant la phase de mise en marche ne pas bouger pen- dant 10 secondes; il n’y a pas encore de signal des servos Mode normal la couleur indique la position de la voie de commande pilote Arrêt / commande commune (allumée en rouge) Mode horizontal (allumée rouge+vert) Mode positions (allumée en vert)
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Page 9: Explication Des Possibilités
Explication des possibilités Toutes les 3 versions (3A, 3D, Rigid) disposent fondamentalement des 3 modes opératoires : Diode rouge = fonction pilote automatique coupée Diode jaune = mode horizontal Diode verte = mode position Mode horizontal „jaune“: amène l'hélicoptère en position horizontale lorsqu'on lâche les manches de commande du roulis et du tangage. -
Page 10: Voie Pilote
Voie pilote En plus des fonctions de pilote automatique décrites ci-dessus, toutes les versions du système HeliCommand proposent les fonctions suivantes : dispositif de mixage du plateau cyclique, gyroscope de rotor arrière et réglage de précision (trim) automatique. Il est recommandé de raccorder cette voie complémentaire pour passer, en vol, d'un mode opératoire à... -
Page 11: Gyroscope De Rotor Arrière
Gyroscope du rotor arrière Naturellement, il est possible d'intervertir la direction (en haut - en bas) comme on le souhaite (via la programmation de l'émetteur ou en tournant le curseur). Le système HeliCommand possède un piézo-gyroscope intégré pour le mode normal et pour le mode correction automatique (Heading-Lock) avec AVCS. -
Page 12: Sécurité Intégrée (Failsafe)
Trim automatique l'émetteur avec un bouton ou un interrupteur à bascule avec fonction de rappel (sur certains émetteurs il est possible de reprogrammer également l'interrupteur d'écolage du moniteur). La voie AUX doit être configurée à l'aide d'un micro-ordinateur sur la fonction de trim. - Page 13 HeliCommand 3D Stabilise aussi bien l'assiette de vol normale que l'assiette de vol dos, en vol dos limité à la stabilisation horizontale („jaune“) parce que la position de maintien („verte“) a besoin d'une liaison optique du capteur CDD avec le sol. Cela suffit pour simplifier sensiblement le vol dos et la voltige.
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Page 14: Récapitulatif - L'essentiel
Récapitulatif - L'essentiel La mise au point et le vol ont été conçus pour une simplification aussi grande que possible. Vu la complexité des fonctions d'un hélicoptère, lorsqu'on est „débutant dans le pilotage des hélicoptères“ il est absolument impératif de se faire assister par un „collègue“... - Page 15 • Les charges rudes, les vibrations et le vieillissement sont susceptibles de réduire naturellement la précision et d'exiger un recalibrage à l'usine et des compensations de chaleur pour restaurer la précision. Ce qui est possible dans les ateliers du SAV de robbe.
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Page 16: Mise En Place
Mise en place dans le modèle... - Page 17 Mise à la terre du tube de queue Réalisez impérativement une connexion équipotentielle entre la flèche, le carter-moteur et le châssis. Le carbone est également conducteur. En par- ticulier une transmission par courroie dans la flèche peut servir de "généra- teur électrostatique à...
- Page 18 Montage sur le servo du rotor arrière Lorsque le servo est vertical est assez haut, il est possible de fixer Heli- Command avec les bandes de mousse adhésives, sans angle, directement à la paroi latérale du servo du rotor arrière. Sinon, pour une meilleure distance par rapport au asol et dans de petits modèles, choisissez une haute d'implantation suffisamment haute qu'il subsiste encore tout juste un écart sûr par rapport à...
- Page 19 Position horizontale Aligner autant que possible parfaitement à la verticale par rapport à l’arbre du rotor principal ! Une implantation inclinée ne se manifestera qu’avec les mouvements du rotor arrière à cause d’une compensation électronique. Les plus petits hélicoptères avec un angle d’attaque particulièrement im- portant présentent une inclinaison plus prononcée en vol stationnaire pour compenser la poussée plus importante du rotor arrière.
- Page 20 Branchement Tout ensemble de radiocommande moderne est équipé d’un dispositif de mixage pour hélicoptères, se chargeant, par exemple pour un asservissement trois points, d’assurer un mouvement synchronisé correct des servos .Avec le système HeliCommand, il faut toutefois que ce mixage intervienne dans le dispo- sitif de mixage intégré.
- Page 21 • Le module de radiocommande livré avec le système (avec distribution par cor- don) est à intercaler entre le récepteur et les servos. Il est possible de le fixer sur l’émetteur avec des morceaux de bande auto-agrippante ou de morceaux d’adhésif double face.
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Page 22: Mise Au Point
à la mise au point d'usine.. Par exemple émetteur Robbe-Futaba, modèles Spirit LI ou types de modèles avec les mêmes directions pour les servos et le même côté d'implantation (= côté... -
Page 23: Mode Mise Au Point
Le système HeliCommand connaît maintenant les signaux qui conviennent pour "neutre & immobilisation". Il suffit de reprendre l'apprentissage. Ceci est recom- mandé lorsque les valeurs de trim ont été sensiblement modifiées sur l'émetteur. Les neutres des servos ne subissent aucune influence à l'apprentissage. Laissez donc les trims en position après l'apprentissage. - Page 24 Les étapes de mise au point 1) Apprentissage de la direction des manches • Dans le mode mise au point, il faut que la diode clignote régulièrement en vert, l'entraînement électrique doit être raccordé. • Appuyez maintenant longuement sur la touche SET et tout en maintenant la pression sur la touche, exécutez les débattements intégraux suivants sur l'´metteur (l'odre mentionné...
- Page 25 brièvement successivement sur la touche SET). Sélectionnez le sens de rotation correct du rotor arrière en avec des débattements vers la gauche et vers la droite du roulis: Lorsqu'on déplace le manche du rotor arrière vers la droite il faut que le nez de l'hélicoptère se tourne vers la droite.
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Page 26: Mise Au Point Helicommand Rigid
La stabilisation RIGID est activable par micro-ordinateur. Une fois que vous avez installé la version de base, consultez les chargements possibles sous www.robbe.com/rsc pour disposer de la version la plus actuelle. La stabilisation RIGID propose les options suivantes : (Pour plus de détails, consultez le logiciel actuel de l'ordinateur !) - Page 27 Mode RIGID ARRET FIXE ATTÉNUATEUR + EXTREME AUS = ARRET POS. = Mode position HOR. = Mode horizontal Mode [ARRET] correspond au système HeliCommand 3D. Ne convient pas aux hélicoptères sans masselottes ! Mode [SOLIDE (FEST)] active la fonction RIGID en permanence, en plus en plus de la stabilisation sélectionnable sur la voie pilote pour la hauteur et le positionnement.
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Page 28: Le Premier Vol
Le premier vol Avant le premier essai de pilotage, toutes les directions de capteur incluses • Position neutre, sens du déplacement et débattement de tous les manches et servos • Position neutre, sens du déplacement et débattement de tous les manches et servos •... - Page 29 Sur les hélicoptères à moteur thermique: test des vibrations Étant donné que des vibrations externes ou que les bruits de structure sont susceptible de perturber sensiblement la fonction des capteurs, il est indispens- able d’effectuer trois contrôles avant l’essai en vol : 1) En y apposant la main, vérifier sur le boîtier du système HeliCommand vibre.
- Page 30 Réglage des trims Lorsqu’on n’utilise pas le trim automatique, il est préférable d’effectuer le réglage de précision que lorsque le pilote automatique est coupé. Ensuite et, toujours lorsque les mises au point des trim ont été sensiblement modifées sur l'émetteur, il faut réapprendre la position neutre de l'émetteur avec la touche SET (page 22).
- Page 31 L'activation complémentaire du dispositif de mixage REVO interne (avec l'adaptateur USB) on obtient une haute stabilité particulièrement contre les changements de charge. Remarque : avec certains gyroscopes Heading-Hold il est habituel que, lors de la procédure de mise en marche, le point neutre se rajuste de manière au- tonome sur l'émetteur au point neutre actuel.
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Page 32: Décoller Et Atterrir
Conseils pour le vol Décoller et atterrir Il est possible de démarrer le pilote automatique avant le décollage mais également en cours de vol. Important : ne jamais établir la sensibilité plus haute qu’elle ne l’était pour l’essai en vol. Vol stationnaire Lorsque le mode Position est le mode le plus utilisé, principalement à... -
Page 33: Efficacité Du Capteur Optique
Efficacité du capteur optique Le mode position fonctionne intégralement sans horizon visible et donc également au voisinage d’arbres, etc. En tant que pilote débutant en modèle réduit, il est recommandé de ne survoler d’abord que des sols normaux (gazons, places, pierre, etc.). On est sûr ainsi que la stabilisation fonctionne systématiquement à... -
Page 34: Mise En Œuvre Des Versions
Mise en œuvre des versions HeliCommand 3A Cette version de base n’est pas appropriée aux manœuvres de voltige ni à la voltige 3D. (Le vol dos n'est pas assisté, c'est-à-dire qu'après de telles manœuvres la stabilisation ne doit plus être mise en marche.) Pour cela sont conçus les systèmes HeliCommand 3D ou RIGID ! HeliCommand 3D ou supérieurs Pour les manœuvres 3D courtes (looping unique) le mode horizontal... -
Page 35: Consignes
Consignes • Au-dessus d’herbes hautes ou de feuillage espacé etc. voler autant que possi- ble plus haut, pour plus de sécurité, car les objets se trouvant dans l’air refoulé risques de fausser le mode position ou commuter en mode horizontal „jaune“, •... - Page 36 Mesures de précaution La notion de „pilote automatique“ ne signifie en aucun cas que le vol inter- vieent entièrement automatiquement ! Tout comme avec les modèle réduits d’hélicoptères normaux, le pilotage est également soumis à une grande pru- dence et exige un bon entraînement. Un pilote automatique n’est pas non plus en mesure d’exclure les fautes de pilotage.
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Page 37: Exclusion De La Responsabilité/ Garantie
œuvre. • les sources d'alimentation employées sont celles qui ont été recommandées par robbe, seules des pièces de rechange originales ont été utilisées • absence de dommages dus à l'humidité, à des interventions extérieures, à des inversions de polarité, à des surtensions, à des surcharges ou des dégra- dations mécaniques. - Page 38 Élimination des erreurs Les servos ne fonctionnent pas, la diode clignote en rouge, Cf. page 8. Dans le cas de servos numériques, des légers mouvements d'agitation sont audibles. Cf. FAQ sur la Toile Tremblements ou balancements en pode position particulièrement au voisina- ge du sol •...
- Page 39 Mise au point de précision (trim) différente avec et sans stabilisation • Après le décollage la précision de la stabilisation croît automatiquement en l’espace de quelques secondes de vol. • Réglage de précision (trim) déréglé sur l’émetteur ? →Réapprendre la position neutre.
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Page 40: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Vol dos : • Écart par rapport au milieu du roulis en vol stationnaire dos ou après change- ment en arrière → Optimiser le réglage de l’anticouple du rotor arrière (logiciel de mise au point sur ordinateur). Dérive après des figures de voltige (loopings, rouleaux, etc.) •... -
Page 41: Contenu De La Livraison / Accessoires
Accessoires Compatible avec tous les ensembles de radiocommande courants, par exemple: Robbe-Futaba modulation PPM / PCM 1024 / PCM G3 / 2,4GHz Graupner/JR PPM 8, PPM 12, modulation SPCM MPX PPM8, PPM 12 avec modulation Uni De même que d’autres émetteurs avec une position neutre standard de 1,5 Contenu de la livraison •... -
Page 43: Maintenance / Mentions Légales
Tél. : ++49 6644 87 -777 Télécopie : ++49 6644 7412 Par la présente, la Sté robbe Modellsport GmbH & Co. KG, declare que cet appareil répond aux exigences fondamentales et à d’autres prescriptions signi- ficatives des directives CE correspondantes de la Communauté européenne. - Page 44 Version 2.3 www.helicommand.com...