Table des Matières
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Explication des possibilités
Toutes les 3 versions (3A, 3D, Rigid) disposent fondamentalement des 3 modes
opératoires :
Diode rouge
Diode jaune
Diode verte
Mode horizontal „jaune": amène l'hélicoptère en position horizontale lorsqu'on
lâche les manches de commande du roulis et du tangage. Ceci fonctionne de
manière absolument independante de la géomorphologie optique du sol. Pour
le vol en salle, il faut soit sélectionner ce mode soit tenir impérativement compte
de la consigne de la page 33.
Mode position „vert": en plus des caractéristiques du mode horizontal, c'est en
plus la position du modèle qui est stabilisée. La stabilisation la plus radicale
pour le vol stationnaire „automatique" et les vols circulaires lents travaille au mi-
eux à approx. 0,5 jusqu'à 2 mètres d'altitude sur un sol naturel (herbe, pierres,
etc). Lorsqu'on lâche les les manches de roulis et de tangage l'hélicoptère est
freiné activement sur immobilisation. Simplement la fonction pas/gaz doit rester
asservie. Une lente dérive éventuelle du modèle vers la position de vol stati-
onnaire peut être rapidement corrigé à la main. Pour les lents vols circulaires au
voisinage du sol il est possible d'établir une vitesse de translation longitudinale
avant avec un petit débattement en tangage et avec le manche du rotor arrière
la direction comme pour l'auto-pilotage.
Pour les vols circulaires rapides et à des altitudes supérieures à 5 mètres
approximativement, ce mode risque plutôt d'être gênant à cause de propres
actions de pilotage du pilote automatique, il faut donc commuter sur le mode
horizontal „jaune".
La configuration des fonctions dénommées ci-dessus est possible (jusqu'à 3
servos de plateau cyclique) sans micro-ordinateur.
Mode RIGID : est le quatrième mode d'exploitation du système HeliCommand
RIGID: Stabilisation de maintient d'assiette de vol („pour têtes de rotor sans
masselottes"), travaillant parallèlement avec les 3 modes décrits ci-dessus. Cf.
page 5.
= fonction pilote automatique coupée
= mode horizontal
= mode position
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