Festo EMCS-ST Mise En Service page 85

IO-Link
Index. Nom
Sous-in-
dex
Master Device
è
0x0029.1 Move « In »
(41.1)
0x0029.2 Move « Out »
(41.2)
0x0029.3 Quit Error
(41.3)
1) R/W = lecture et écriture, R = lecture seule, W = écriture seule
Tab. 36 Données de processus
Commander le mode End-to-End
Les données de processus « 0x0029.1 » et « 0x0029.2 » sont évaluées ensemble pour la commande
du mode End-to-End. La figure montre les fonctions de commande pour l'exécution ou l'arrêt de la
course en mode End-to-End.
Festo — EMCS-ST — 2019-07
Description
Instruction de simulation d'une
entrée numérique appliquée 1
(DI1).
Signal de pilotage pour l'exécu-
tion du mouvement « Mov
la fin de course de référence
« Ref »/Fin de course « Lim
Ce signal fonctionne en liaison
avec Move « Out » Fig.34.
è
Instruction de simulation d'une
entrée numérique appliquée 2
(DI2).
Signal de pilotage pour l'exécu-
tion du mouvement « Move
vers la fi de course « Lim
Ce signal fonctionne en liaison
avec Move « In » Fig.34.
è
Instruction d'acquittement des er-
reurs
– true : démarrer l'acquitte-
ment d'erreur
– false : ne pas démarrer d'ac-
quittement d'erreur
Unité Accès utilisateur
U = Utilisateur
M = Personnel de
maintenance
S = Spécialiste
U
–
R/W
» vers
In
».
In
–
R/W
»
Out
».
Out
–
R/W
1)
M S
R/W R/W
R/W R/W
R/W R/W
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