IO-Link
Fig. 34 Commander le mode End-to-End
14.2.3
Données d'appareil
Les paramètres de l'appareil contiennent toutes les données d'application (p. ex. valeurs de consigne
et réelles, valeurs limites,...) pour exploiter le système d'entraînement. Les modifications des données
d'appareil sont échangées de manière acyclique entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST.
Index.
Nom
Sous-in-
dex
Device
Master
è
0x0100.0
Speed « In »
(256.0)
0x0101.0
Speed « Out »
(257.0)
0x0102.0
Force
2)
(258.0)
86
Description
Niveau de vitesse pour le mouve-
ment « Mov
» vers la fin de
In
course de référence « Ref »/Fin
de course « Lim
»
In
(10, 20, ..., 100 % de la valeur
maximale)
Niveau de vitesse pour le mouve-
ment « Mov
» vers la fin de
Out
course « Lim
»
Out
(10, 20, ..., 100 % de la valeur
maximale)
Niveau de force/couple de torsion
pour le mouvement régulé en
force « Mov
» de la position
Out
« Pos
» à la fin de course
Start Press
« Lim
»
Out
Unité
Accès utilisateur
U = Utilisateur
M = Personnel de
maintenance
S = Spécialiste
U
M
–
[%]
R/W
–
[%]
R/W
–
[%]
R/W
Festo — EMCS-ST — 2019-07
1)
S
R/W
R/W
R/W