Système d'entraînement
Tâche de déplacement vers la fin de course Lim
du moteur/droite
–
Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
= 0
–
Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C8 « Move In »)
42
avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé
In
» = 1 et DI2 « Mov
In
Festo — EMCS-ST — 2019-07
»
Out