Paramètres; Synchronisation - Festo EMCS-ST Mise En Service

Système d'entraînement
11.3.4.2 Paramètres
Nom Description
Speed In Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course « Mov
Speed Out Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course « Mov
Force Force/couple de consigne « Force » pour la course « Mov
à partir de la position Start Press « Pos
a+ Accélération de consigne pour toutes les courses
a Décélération de consigne pour toutes les courses
–
Lim Position de la fin de course « Lim
In
Lim Position de la fin de course « Lim
Out
Pos Position la position de départ Start Press « Pos
Start Press
1) paramètre non modifiable
Tab. 26 Paramètres pour le mode End-to-End avec fonction presse
11.3.4.3

Synchronisation

Synchronisation : mode End-to-End avec fonction presse avec fin de course de référence « Ref »
orientée vers le moteur/gauche
Le diagramme montre les courses « Mov
« Start /Start » jusqu'à ce que la fin de course « Lim
Out In
référence « Ref » orientée vers le moteur ou gauche avec les données d'état en mode HIM et IO-Link.
Tâche de déplacement Start
– Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
= 0
– Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C8 « Move In »)
Tâche de déplacement Start
– Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
= 0
– Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out »)
68
»
In
»
Out
avec fonction presse/Mov
Out
In
Out
»
In
»
Out
»
In
»
Start Press
»
Start Press
» de l'instruction
In
/Lim » soit atteinte avec fin de course de
Out In
Festo — EMCS-ST — 2019-07
HMI IO-Link
(Menu) (Index.
sous-in-
dex)
Speed In 0x0100.0
Speed Out 0x0101.0
Force 0x0102.0
1)
1)
1) 1)
1) 1)
End Posi- 0x0106.0
tion Out
Start Press 0x0105.0
» = 1 et DI2 « Mov
In Out
» = 1 et DI1 « Mov
Out In
»
»