Système d'entraînement
Tâche de déplacement vers la fin de course Lim
vers le moteur/gauche
–
Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
= 0
–
Activation de la tâche de déplacement : IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false
ou paramètre système0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out »)
Festo — EMCS-ST — 2019-07
avec fin de course de référence « Ref » orientée
Out
» = 1 et DI1 « Mov
Out
In
»
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