Festo EMCS-ST Mise En Service page 35

Système d'entraînement
Initialiser la fin de course de référence « Ref »
Lorsque la tension logique est mise hors tension, la mise en référence du système de mesure de réfé-
rence est perdue. C'est pour cette raison qu'une initialisation de la fin de course de référence « Ref »
est effectuée lors de la première tâche de déplacement après chaque redémarrage.
La première tâche de déplacement après un redémarrage inclut :
– Course de mise en référence sur la butée mécanique « Mech
– Course sur la fin de course de référence « Ref »/fin de course « Lim
ment fin de course « Ref »/« Lim
– Course sur la fin de course « Lim
Synchronisation
Les diagrammes montrent le redémarrage pour les conditions suivantes en fonction du système de
mesure de base :
– Fin de course de référence Ref = fin de course Lim
– Fin de course de référence Ref = fin de course Lim
– Tâche de déplacement vers la fin de course Lim
– Tâche de déplacement vers la fin de course Lim
Exécuter la tâche de déplacement vers la fin de
course « Lim »
In
Tab. 20 Initialiser la fin de course de référence « Ref »
Systèmes d'entraînement avec fin de course « Ref » orientée vers le moteur (linéaire) ou gauche
(rotative)
Système de mesure de référence linéaire, fin de
course de référence « Ref » orientée vers le mo-
teur (par défaut)
Festo — EMCS-ST — 2019-07
»)
In
» (pour tâche de déplacement fin de course « Lim
Out
In
Out
In
Out
Exécuter la tâche de déplacement vers la fin de
course « Lim
Système de mesure de référence rotatif, fin de
course de référence « gauche » (par défaut)
»
In
» (pour la tâche de déplace-
In
»
Out
»)
Out
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