N°
Désignation
Réaction
défaut
Défaut fin de
Arrêt
27
course
d'urgence
Time out bus
Arrêt rapide •
28
de terrain
Fin de course
Arrêt
29
atteint
d'urgence
Déclen-
Time out arrêt
30
chement
d'urgence
immédiat
Sondes
Pas de
31
thermiques
réaction
moteur
Index IPOS
Arrêt
32
dépassé
d'urgence
Déclen-
Source de
33
chement
consigne
immédiat
Déclen-
Mode
35
chement
d'exploitation
immédiat
Déclen-
Watchdog
37
chement
système
immédiat
Déclen-
Logiciel
38
chement
système
immédiat
Déclen-
Prise de
39
chement
référence
immédiat
Déclen-
Erreur de
42
chement
poursuite
immédiat
RS-485
Arrêt rapide •
43
time out
Déclen-
Surcharge
44
chement
variateur
immédiat
Déclen-
Auto-
45
chement
diagnostic
immédiat
Time out bus
Arrêt rapide •
47
système
Valeur de
Sans
77
commande
réaction
IPOS
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
P Cause possible
•
Rupture de liaison/absence des deux fins
de course en même temps
•
Fins de course inversés par rapport au
sens de rotation moteur
Pas de communication entre maître et esclave
durant la durée préalablement fixée
Un fin de course a été atteint en mode IPOS
•
Surcharge moteur
•
Rampe d'arrêt d'urgence trop courte
•
Moteur trop chaud, sondes activées
•
•
Sondes du moteur pas ou mal raccordées
®
•
Liaison MOVIDRIVE
et TF interrompue
Bases de programmation endommagées,
provoquant un dépassement mémoire du
système interne.
Source de consigne erronée ou mal définie
Mode d'exploitation erroné ou mal défini
Erreur de fonctionnement du logiciel système Contacter le service après-vente
Défaut système
•
Absence de came de référence
•
Mauvais raccordement des fins de course
•
Type de prise de référence modifié durant
la prise de référence
•
Polarité codeur mal réglée
•
Rampes d'accélération trop courtes
•
•
Gain P du régulateur de position trop petit
•
Régulateur de vitesse mal paramétré
•
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Communication entre convertisseur et PC
interrompue
Charge du variateur (valeur Ixt) supérieure à
125 %
•
EEPROM de l'étage de puissance pas ou
mal paramétré
•
Pas de communication entre carte option
et bus arrière
Défaut lors de la communication par le bus
système
Uniquement en mode IPOS :
•
tentative de sélection d'un mode
automatique invalide (par commande
externe)
•
P916 = RAMPE BUS réglée
®
compact MFC/MCV/MCS4_A
Exploitation et service
Remède
•
Vérifier câblage des fins de course
•
Inverser les câbles des fins de course
•
Reprogrammer les bornes
•
Vérifier la routine de communication du
maître
•
Augmenter le time out bus de terrain
(P819)/désactiver la surveillance
•
Contrôler la plage de déplacement
•
Corriger le programme-utilisateur
•
Vérifier la détermination
•
Rallonger la rampe d'arrêt d'urgence
•
Laisser refroidir le moteur et acquitter le
défaut
•
Vérifier les liaisons MOVIDRIVE
•
Régler P835 sur "Sans réaction"
Vérifier et corriger le programme utilisateur
IPOS (→ manuel IPOS)
Régler la bonne source de consigne (P100)
Sélectionner le bon mode d'exploitation avec
P700 et P701
Contacter le service après-vente
•
Vérifier les cames de référence
•
Contrôler le raccordement des fins de
course
•
Vérifier le type de prise de référence
sélectionné et les conditions requises pour
son utilisation
•
Corriger la polarité du codeur
•
Rallonger les rampes
•
Augmenter le gain P (IPOS)
•
Reparamétrer le régulateur de vitesse
•
Augmenter la tolérance d'erreur de
poursuite
•
Vérifier le codeur, le moteur et les phases
réseau
•
Recherche un point dur dans la
mécanique
Vérifier la liaison entre variateur et PC. Si
nécessaire, contacter le service après-vente
•
Diminuer les cadences
•
Rallonger les rampes
•
En cas d'impossibilité d'exécution :
installer un variateur plus puissant
•
Revenir aux réglages-usine. Si le défaut
persiste, contacter le service après-vente
•
Monter correctement la carte option
Vérifier la liaison avec le bus système
•
Contrôler la liaison-série avec la
commande externe
•
Vérifier les valeurs d'écriture de la
commande externe
•
Régler correctement P916
®
et TF
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