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Gestion du canal
Le déroulement complet du paramétrage est défini par l'octet 0 (gestion). Cet octet est
paramètres
composé des paramètres de service tels que la reconnaissance de la fonction, la
longueur des données, l'exécution et l'état de la commande exécutée. Les bits 0, 1, 2
et 3 contiennent la reconnaissance de la fonction. Ils définissent la fonction en cours
d'exécution. Le bit 4 et le bit 5 servent à spécifier la longueur en octets des données à
écrire - à régler sur 4 octets pour les variateurs SEW.
Bit
Le bit 6 (Handshake) joue le rôle de bit d'acquittement entre la commande et le
variateur. Il commande l'exécution dans le variateur. Comme le canal paramètres est
transmis cycliquement avec ou sans données-process selon la configuration, il faudra
indiquer au variateur d'exécuter la fonction par modification du bit 6. A chaque nouvelle
requête, ce bit devra changer d'état (toggle). A l'aide du bit de Handshake, le variateur
signale si la fonction a été exécutée ou non. La fonction est exécutée si, au niveau de
la commande, le bit de Handshake réceptionné correspond à celui émis. Le bit d'état 7
indique si la fonction a été correctement exécutée ou non.
Adressage de
L'octet 2 "Index-High" et l'octet 3 "Index-Low" servent à définir les paramètres à lire ou
l'index
à écrire via le bus de terrain. Les paramètres d'un variateur sont adressés avec un index
unique, commun à tous les bus de terrain. L'octet 1 est réservé et doit généralement être
réglé sur 0x00.
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
Octet 0 : Gestion
MSB
7
6
5
4
3
:
®
compact MFC/MCV/MCS4_A
Mise en service
LSB
2
1
0
Code de service :
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
1001 = Read EEPROM
Longueur de données :
00 = 1 octet
01 = 2 octets
10 = 3 octets
11 = 4 octets (doit être réglé !)
Bit de Handshake :
en cas de transmission cyclique, doit être
modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état :
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution
I
0 0
73
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