I
Mise en service
0 0
Paramétrage via
PROFIBUS-DP
Structure du canal
paramètres
72
Sous PROFIBUS DP, l'accès aux paramètres moteur se fait par le canal paramètres
®
MOVILINK
qui offre, outre les fonctions classiques READ et WRITE, d'autres fonctions
complémentaires.
Pour les bus de terrain sans couche d'application, le paramétrage des variateurs
implique la génération des principales fonctions telles que le READ/WRITE pour l'accès
en lecture/écriture aux paramètres. Ainsi, pour PROFIBUS-DP, il faudra définir un objet
"paramètre DP" ou PPO. Cet objet PPO est transféré de manière cyclique et dispose,
outre du canal de données-process, d'un canal de paramètres permettant le transfert
acyclique de valeurs de paramètres ( → Fig. 49).
Fig. 51 : Objet "paramètres/DP" pour PROFIBUS-DP
La figure ci-dessous présente la structure du canal paramètres. Il se compose géné-
ralement d'un octet de gestion, d'un mot d'index, d'un octet réservé et de quatre octets
de données.
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Gestion
Réservé
Index High
Index de paramètres
Octet 3
Octet 4
Index Low
Données
MSB
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
01065BFR
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Données
Données
Données
LSB
4 octets de données
®
compact MFC/MCV/MCS4_A