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Pilotage par
Le pilotage du variateur se fait par le canal de données-process dont la longueur est de
PROFIBUS-DP
un, deux ou trois mot(s) E/S. Ces données-process sont par exemple reproduites dans
la zone d'E/S ou périphérique en cas d'utilisation d'un API comme maître DP et peuvent
ainsi être adressées de la manière habituelle (voir figure suivante).
Plage d'adresse
Fig. 50 : Affectation des entrées/sorties de l'automate
Exemple de
Avec le Simatic S5, pendant que les entrées-process (mesures) sont acquises par
pilotage pour
instructions de chargement, les sortie-process (consignes) sont transmises par
Simatic S5
instructions de transfert. L'exemple suivant formule la syntaxe du traitement des
entrées-process et des sorties-process du variateur MOVIDRIVE
la Fig. 53). Le réglage-usine pour le canal de données-process figure dans le
commentaire.
Exemple de
Dans cet exemple, le MOVIDRIVE
programme
PW156 ... 161 et sur les adresses de sortie PW156 ... 161. L'accès cohérent est réalisé
STEP5
ici dans l'ordre "Dernier octet d'abord".
Dans le cas du Simatic S5, la prise en compte de la cohérence des données est avant
tout lié au type de CPU. Pour plus d'informations sur la programmation avec cohérence
des données, consulter le manel de la carte DP de l'automate Simatic S5.
// Lecture cohérente des valeurs
// Ecriture cohérente des consignes
L KH 0
T PW 160
L KF +1500
T PW 158
L KH 0006
T PW 156
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
automate
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
L PW 160
//Charger EP3 (sans fonction)
L PW 158
//Charger EP2 (vitesse réelle)
L PW 156
//Charger EP1 (mot d'état 1)
//Ecrire 0
sur SP3 (sans fonction)
hex
//Ecrire 1500
déc
//Ecrire 6
sur SP1 (mot de commande = marche)
hex
®
compact MFC/MCV/MCS4_A
Mise en service
Canal de paramètres
PO1
Canal de paramètres
PI1
®
est configuré en "3 DP" sur les adresses d'entrée
sur SP2 (consigne de vitesse = 300 1/min)
I
0 0
PO2
PO3
Q
E
PI2
PI3
02906AFR
®
(selon la structure de
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