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Configuration DP
La sélection de la configuration DP "Universal-Configuration" met à disposition deux
"UniversalConfigur
emplacements DP (également appelés modules DP) "libres" dont l'entrée est 0
ation"
deux emplacements peuvent être configurés séparément en respectant les conditions
suivantes :
Le module 0 (emplacement DP 0) sert à définir le canal de paramètres du variateur :
Longueur
0
8 octets, soit 4 mots
Le module 1 (emplacement DP 1) sert à définir le canal de données-process du
variateur :
Longueur
2 octets, soit 1 mot
4 octets, soit 2 mots
6 octets, soit 3 mots
12 octets, soit 6 mots
20 octets, soit 10 mots
La figure ci-dessous présente la structure des données de configuration selon
CEI 61158. Ces données de configuration sont transmises au variateur durant la phase
de démarrage du maître DP.
Fig. 49 : Format de l'octet d'identification Cfg_Data selon CEI 61158
Attention, valable pour MCF/MCV/MCS41A (pas pour MCH41A) :
le codage " Formats d'identification spéciaux " n'est pas supporté ! Pour la transmission
des données, utiliser exclusivement le réglage "Cohérence assurée par longueur
totale" !
Cohérence des
Les données cohérentes sont des données à transmettre ensemble entre l'automate et
données
le variateur. Elles ne doivent jamais être envoyées séparément les unes des autres.
La cohérence des données est particulièrement importante pour le transfert de données
de positions ou de commandes de positionnement complètes. En cas de transmission
non cohérente, les données peuvent en effet provenir de cycles de programme
différents. Les valeurs transmises au variateur seraient ainsi erronées.
Sous PROFIBUS-DP, la communication des données entre l'automate et le variateur
est généralement réalisée avec le réglage "Cohérence assurée par longueur totale".
Notice d'exploitation MOVIDRIVE
MSB
LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
®
compact MFC/MCV/MCS4_A
Mise en service
Fonction
Canal paramètres coupé
Canal paramètres en cours d'utilisation
Fonction
1 mot de données-process
2 mots de données-process
3 mots de données-process
6 mots de données-process
10 mots de données-process
Longueur de données
0000 = 1 octet/mot
1111 = 16 octets/mots
Entrée/sortie
00 = Formats d'identification spéciaux
01 = Entrée
10 = Sortie
11 = Entrée/sortie
Format
0 = Structure octet
1 = Structure mot
Cohérence via
0 Octet ou mot
1 Longueur totale
I
0 0
. Ces
déc
00087BFR
67
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