Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF Serie Notice D'exploitation page 70

Table des Matières

Mise en service

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Exemple de

pilotage pour

Simatic S7

Exemple de

programme

STEP7

Le pilotage du variateur par le Simatic S7 est lié au choix de la configuration DP. Il se

fera soit par des instructions de lecture/écriture, soit par les fonctions système

SFC 14 DPRD_DAT et SFC15 DPWR_DAT.

De manière générale, les données de 3 octets ou de plus de 4 octets de longueur sont

à transmettre par les fonctions système SFC14 et SFC15. Sont donc valables les

schémas suivants :

Configuration des

données-process

1 DP

2 DP

3 DP

6 DP

10 DP

Param + 1 DP

Param + 2 DP

Param + 3 DP

Param + 6 DP

Param + 10 DP

Dans cet exemple, le MOVIDRIVE

d'entrée PEW576... et les adresses de sortie PAW576... . A cet effet, il faut déclarer un

bloc de données DB 3 d'une longueur d'environ 50 mots.

A l'appel de la SFC14, les entrées-process sont copiées dans le bloc de données DB 3

(mots 0, 2 et 4). Après traitement par le programme automate, l'appel de la SFC15

permet de copier les sorties-process des mots 20, 22 et 24 vers l'adresse de sortie

PAW576...

Vérifier l'information sur la longueur en octets du paramètre RECORD ; celle-ci doit être

identique à la longueur configurée.

D'autres informations concernant les fonctions système sont données dans l'aide en

ligne de STEP7.

Accès programme

Instructions de lecture/écriture

Fonctions système SFC14/15 (longueur 6 octets)

Fonctions système SFC14/15 (longueur 12 octets)

Fonctions système SFC14/15 (longueur 20 octets)