Installation
Affectation des broches pour les codeurs EnDat (EnDat 2.1 et EnDat 2.2)
[X2]
Tab. 30 Codeur EnDat
Affectation des broches pour les codeurs Hiperface
[X2]
Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10
Broche
Fonction
Boîtier
FE, connecté à PE
Broche
Fonction
1
COS
2
#COS
3
SIN
4
DATA
5
#DATA
6
#SIN
7
VCC1
8
GND
Valeur
–
Valeur
1 V
, R
= 120
W
ss
i
1 V
, R
= 120 Ω
ss
i
5 V
, R
= 120
W
ss
i
1 V
, R
= 120 Ω
ss
i
9,50 V
10,50 V
...
max. 250 mA
0 V
Description
Le boîtier sert à la
pose du blindage de
câble et est relié à la
PE.
Description
Signal de voie COS
du codeur incrémen-
tiel haute résolution,
conforme RS485, dif-
férentiel
Signal de voie SIN du
codeur incrémentiel
haute résolution,
conforme RS485, dif-
férentiel
Hiperface Ligne de
données, bidirection-
nelle, asynchrone,
115 kbits/s
conforme RS485, dif-
férentielle
Signal de voie SIN du
codeur incrémentiel
haute résolution,
conforme RS485, dif-
férentiel, inverse
Alimentation de co-
deur, commutable ;
Hiperface : 10 V
Potentiel de réfé-
rence de l'alimenta-
tion
47