Festo Compact performance CP 13 Mode D'emploi
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Festo Compact performance CP 13 Mode D'emploi

Nœud bus de terrain
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Compact performance
Description
Programmation et
diagnostic
Nœud bus de
terrain CP 13
Protocole
bus de terrain
PROFIBUS-DP
selon EN 50170
(DIN 19245)
Type CP-FB13-E
Description
165 143
fr 9910c

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Manuels Connexes pour Festo Compact performance CP 13

Sommaire des Matières pour Festo Compact performance CP 13

  • Page 1 Compact performance Description Programmation et diagnostic Nœud bus de terrain CP 13 Protocole bus de terrain PROFIBUS-DP selon EN 50170 (DIN 19245) Type CP-FB13-E Description 165 143 fr 9910c...
  • Page 3 ....... . . 165 143 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-mail: service_international@festo.com...
  • Page 4 Contenu et consignes générales de sécurité Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 5: Table Des Matières

    ....... . 2-26 2.2.6 Mise en service du système CP sur PROFIBUS-DP ..... 2-36 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 6 ............Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Le noeud bus de terrain CP-FB13-E présenté dans ce manuel est destiné exclusivement à une installation en tant qu’abonné sur PROFIBUS-DP. Les modules CP de fabrication Festo peuvent être connectés sur le noeud bus de terrain CP-FB13-E. Utiliser toujours un noeud CP : –...

  • Page 8: Utilisateurs

    PROFIBUS-DP. Service Pour tout problème technique, s’adresser au service après- vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Ce manuel contient des informations permettant l’installation, la mise en service, la programmation et le diagnostic d’un nœud bus de terrain CP FB 13 sur PROFIBUS-DP selon la...

  • Page 9: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles à l’électricité statique : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage- ment de ces composants. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 10 Accessoires : Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour produits Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon- que.
  • Page 11 à l’installation et à programmation et minaux de distributeurs la mise en service le diagnostic selon CPA ou CPV de modules ES CP b b b b les nœuds utilisés. Fig. 0/1: Description du système CP Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 12 Nœud bus de terrain CP avec/sans connexion sur le bus de terrain, et sur lequel les modules d’E/S peuvent être raccordés. Octet Nombre d’octets d’adressage occupés par le système CP Sortie TOR Système CP Système complet composé de nœuds bus de terrain CP et de modu- les P Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 13: Installation

    Installation Chapitre 1 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 14 Raccordement de fibres optiques ........1-19 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 15: Indications Générales

    S Respecter les prescriptions de manipulation pour com- posants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques du nœud. Les informations générales pour l’installation des éléments CP se trouvent dans le manuel d’utilisation ”Système CP“. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 16: Réglage De L'interrupteur Dil

    S Avant la mise en service : S’assurer que les interrupteurs 3...6 sont sur la position PROFIBUS-DP. S En cours d’utilisation : Conserver la position des interrupteurs DIL pendant toute la durée de l’utilisation. On évite ainsi des mouvements incontrôlés des actionneurs. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 17 1. Installation Vis du cache Interrupteur DIL Fig. 1/1: Position de l’interrupteur DIL Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 18 Protocole bus de terrain ON : positionner sur ON OFF : réservé Protocole bus de terrain ON : positionner sur ON OFF : réservé Protocole bus de terrain ON : réservé OFF : positionner sur OFF Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 19: Réglage Du Numéro De Station

    à l’aide des sélecteurs d’adresses. Sélecteur du chif- fre des UNITES Sélecteur du chif- fre des DIZAINES Sélecteur du chif- fre des CENTAI- Fig. 1/2: Réglage du numéro de station sur les sélecteurs d’adresses Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 20 Respecter les limites éventuelles imposées par le maître DP pour l’attribution des numéros de station. Recommandation : Attribuer les numéros de station par ordre croissant. Adapter les numéros de station à la structure de l’installation. Numéros de station admissibles 0; ...; 125 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 21 DlL n° 1 sur les chiffres des unités, des dizaines et des centaines correspondant au nu- méro de station choisi. Exemples : N° de station réglé : 005 N° de station réglé : 121 Fig. 1/3: Exemples de numéros de station réglés Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 22: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain

    1000 m 33,3 m 400 m 20 m 1500 200 m 6,6 m 3000-12000 100 m – Fig. 1/4: Longueurs du bus de terrain et du câble de dériva- tion max. selon la vitesse de transmission 1-10 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 23: Longueur Du Câble De Dérivation

    200 m 6,6 m 3000-12000 100 m – Recommandation : Utiliser comme indiqué plus loin un câble de capacité linéaire < 30 nF/km. Dans le cas contraire, la longueur de câbles admissible est plus faible. 1-11 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 24: Connexion Des Modules Cp

    Section des conducteurs : Connexion des modules CP Danger S Utiliser les câbles CP Festo spéciaux (type KVI-CP-1-...) pour connecter des modules CP sur une branche. S S’assurer que la longueur totale des câbles constituant une même branche de réseau ne dépasse jamais 10 m.

  • Page 25: Raccordement De L'alimentation

    à la norme EN 60950/VDE 0805. Remarque : La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect) est garantie sur les terminaux de distributeurs Festo, conformément aux recommandations de la norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT.

  • Page 26: Raccordement De L'interface Profibus Dp

    à un câble de bus entrant qu’à un câble de bus sortant. Le nœud se raccorde par l’intermédiaire d’un connecteur Sub-D Festo FBS-SUB-9-GS-9 (référence 18529). Diamètre extérieur du câble pour le connecteur Sub-D Festo : 6...9 mm. Broche Connecteur Festo Sub-D PROFIBUS- Désignation...

  • Page 27: Connexion Du Blindage

    Fixer le blindage du câble de bus sous le serre-câble du connecteur Festo (voir fig.). Note Le serre-câble du connecteur Festo est relié en interne par l’intermédiaire d’un condensateur au boîtier métallique du connecteur Sub-D. Ceci empêche que des courants de compensation circulent dans le blindage du câble de bus (voir fig.).

  • Page 28: Extrémités De Bus Avec Résistances De Terminaison

    CP se trouve à l’extrémité du réseau. Recommandation : Utiliser le connecteur Sub-D spécialement prévu à cet effet (référence 18529). Le boîtier du connecteur Sub-D de Festo comporte son propre circuit de résistance. La terminaison de bus doit être commutée à la main.
  • Page 29 Broche 6 Broche 6 Tension d’alimentation Broche 3 RxD/TxD-P 390 9 Broche 8 RxD/TxD-N Broche 3 Broche 5 DGND 220 9 Broche 8 390 9 Broche 5 Fig. 1/8: Terminaison de bus pour le câble A 1-17 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 30: Raccordement De Fibres Optiques

    Exemple de composants de réseau pour fibres optiques : – Module Siemens Optical Link Module (OLM) pour PROFI- BUS plus – Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pour PROFI- 1-18 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 31: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 2 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 32 ......2-45 Fichiers de caractéristiques d’appareils (GSD) et fichiers de types ..2-46 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 33: Configuration D'un Système Cp Pour Une Mise En Service Avec Profibus-Dp

    : 1. Raccorder l’alimentation du nœud (voir manuel d’utilisa- tion“Système CP”). 2. Connecter les modules CP. 3. Mettre sous tension. 4. Enregistrer l’affectation des branches en appuyant sur le bouton SAVE. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 34: Création D'une Liste De Configuration

    La configuration du système CP nécessite une grande rigueur car, en raison de la structure modulaire, une configuration différente peut être nécessaire pour chaque système. Suivre également les recommandations des paragraphes suivants. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 35: Généralités

    – Arrêt du coupleur de bus Le mode FREEZE est d’autre part également réinitialisé automatiquement dans le cas suivant : – Interruption de la liaison du terminal de distributeurs au bus de terrain (contrôle d’accès activé). Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 36 Retour au fonctionnement normal : commande UNSYNC. Cohérence par module Le système CP admet différents niveaux de cohérence : – sur toute la structure du système – sur le format désiré (mot) Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 37 Attention Un système CP ne doit être configuré que de l’une des deux manières suivantes : – en mode Standard (max. 4 x 049) – en mode Compact (identificateurs par somme). Ne pas mélanger les identificateurs. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 38 = Sortie = Entrée/sortie Longueur = octet = mot Cohérence = octet ou mot = longueur totale *) inaccessible Fig. 2/2: Composition de l’octet d’identification Exemple : 00010000 = 016 (010 ): 8DE = 8 entrées TOR Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 39 (v. manuel d’utilisation “Système CP, installation et mise en service”). Exemple : Système CP avec 3 branches et au total 3 modules d’entrées et 3 modules de sorties, numéro de branche le plus élevé = 2. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 40 Module d’entrées et module de sorties pour la branche 0 16DX Module d’entrées et module de sorties pour la branche 1 16DX Module d’entrées et module de sorties pour la branche 2 Fig. 2/4: Configuration en mode Standard 2-10 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 41 à condition qu’une branche de nu- méro supérieur possède des entrées ou des sorties. Configuration maximale en mode Compact : 8 octets d’entrée et 8 octets de sortie 2-11 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 42 Avec modules de sorties ou terminaux de distributeurs Numéro de la dernière Nombre d’oc- Identificateur par somme branche utilisée tets de sortie (décimal) 16DA 32DA – – Fig. 2/5: Mode Compact : configuration possible des en- trées et des sorties 2-12 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 43 6 octets d’entrées 6 octets de sorties Exemple 2 : Système CP avec 3 branches et seulement 3 modules de sor- ties, plus haut numéro de branche utilisée = 2. Identificateur DP Commentaire 6 octets de sorties 2-13 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 44: Configuration Avec Un Maître Siemens

    Les chapitres suivants décrivent à l’aide d’exemples les éta- pes essentielles de la configuration des terminaux de distri- buteurs Festo avec le logiciel COM PROFIBUS ou STEP 7. Les informations relatives aux logiciels COM PROFIBUS et STEP 7 contenues dans ce manuel seront par la suite considérées comme connues.
  • Page 45 3. Après avoir sélectionné l’hôte et le maître, ouvrir le masque “Bus parameter” dans le menu “Configure” – Bus profile (profil du bus) – Baud rate (vitesse de transmission) Le fichier “readme” du répertoire principal du CD-Rom donne des informations complémentaires (répertoires, etc.). 2-15 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 46: Sélection De La Station Avec Com Profibus

    1. Sélectionner le type d’esclave avec le bouton gauche de la souris “VALVES” dans le catalogue des esclaves 1. Le type d’esclave “VALVES” apparaît, à condition que le fi- chier GSD correspondant ait été copié (voir étape 1 des opé- rations préalables). 2-16 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 47 DIL (v. chap.1.2.1) puis valider. Le masque “Slave Parameters” apparaît 4. 4. Sélectionner le type de station “FESTO CP FB13” puis vali- der. Le masque “Preset Configuration” apparaît (Fig. 2/7). Fig. 2/7: Sélection du numéro de branche occupée le plus élevé...
  • Page 48 – L’adresse PROFIBUS est attribuée (voir en haut) – Le type de station “FESTO CP FB13” est sélectionné (voir en haut) Configuration Appeler le masque “Configure” : 1. Cliquer deux fois avec le bouton gauche de la souris, ou une fois avec le bouton droit, sur le symbole du terminal de dis- tributeurs Festo.
  • Page 49 Mode Compact Pour le mode Compact, procéder de la manière suivante : 1. Effacer les identificateurs du mode Standard 2. Saisir les identificateurs correspondant au mode Compact (aperçu : voir Fig. 2/5). Ceci termine la configuration. 2-19 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 50: Sélection De La Station Avec Com Profibus 5.0

    Procéder de la manière suivante : 1. Ouvrir le répertoire dans le catalogue du matériel \DP-Slave\Valves\... 1 Les terminaux de distributeurs Festo sont répertoriés dans la liste. (hypothèse : des fichiers GSD ont été copiés comme indiqué à l’étape 1 des opérations préalables) 2.
  • Page 51 Le masque “Bus parameter” est ouvert (Bus profile, Baud rate). – L’adresse PROFIBUS est attribuée (voir en haut). – Le type de station “FESTO CP FB13” est sélectionné (voir en haut). Configuration Appeler le masque “Configure” : 1. Cliquer sur le symbole des terminaux de distributeurs Festo avec le bouton droit de la souris.
  • Page 52 Le masque “Module selection” apparaît (Fig. 2/11). Fig. 2/11: Sélection du numéro de branche occupée le plus élevé 3. Sélectionner le numéro de branche occupée le plus élevé et cliquer sur “Apply” puis sur “Close”. 2-22 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 53 Branche 0 – 2 octets d’entrées/de sorties 16DX Branche 1 – 2 octets d’entrées/de sorties 16DX Branche -2 - 2 octets de sorties (les en- trées ne sont pas utilisées) Fig. 2/12: Exemple 1 Configuration 2-23 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 54 Il est possible de saisir les identificateurs par l’intermédiaire d’un masque : 1. Appeler le masque “Configure”. 2. Dans le tableau, double-cliquer sur la cellule dont l’identifi- cateur doit être modifié. 3. Un masque de saisie de l’identificateur s’ouvre. 2-24 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 55: Adresses D'entrée Et De Sortie

    Ceci termine l’affectation des adresses. Utilitaire “PROFIBUS Configuration Help Tool” Pour simplifier la configuration, le CD-Rom comporte un utili- taire nommé “PROFIBUS Configuration-Help-Tool”. Ce logiciel permet d’effectuer une configuration graphique sous PROFI- BUS. 2-25 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 56: Configurateur Hw Step 7 V4.X / 5.0

    “Install new GSD” dans le masque “Hardware configuration”. Note Mettre à jour le catalogue du matériel dans le cas où les fichiers GSD sont copiés à l’aide de STEP7. Menu Hard- ware Configuration : “Options” - “Update catalogue”. 2-26 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 57 3. Ouvrir le masque “Properties DP master” – Bus profile – Baud rate 4. Activer le maître DP dans la liste des composants. Le fichier “readme” du répertoire principal du CD-Rom donne des informations complémentaires (répertoires, etc.). 2-27 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 58 2. Mise en service Sélection de station et configuration Fig. 2/15: Sélection de la station avec le configurateur HW STEP7 4.x / 5.0 (les masques représentés ne sont pas visibles simultanément, voir texte) 2-28 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 59 1. Cliquer sur le symbole du catalogue 1. Le catalogue du ma- tériel s’ouvre. 2. Sélectionner dans le catalogue du matériel le type de sta- tion “FESTO CP FB13” 2 (\PROFIBUS-DP\additional FIELD DEVICES\VALVES) à l’aide du bouton gauche de la souris. Le type d’esclave VALVES apparaît sous le dossier “Additio- nal FIELD DEVICES”...
  • Page 60 Sélectionner le symbole du terminal de distributeur à confi- gurer dans le menu HW Config 1. Un tableau apparaît dans la moitié inférieure de l’écran avec les données de configuration intégrées dans les colonnes “Module/DPID”, “Order Number”, “I Address”, “O-Address”, “Comment” 2. 2-30 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 61 2. Sélectionner le “module universel” sur le catalogue du ma- tériel dans le répertoire \PROFIBUS-DP\other FIELD DEVI- CES\VALVES\ Festo CP FB13 puis le tirer jusque sur la ligne 0 du tableau des identificateurs DP situé dans la moitié infé- rieure de l’écran. Renouveler cette opération si nécessaire pour un second identificateur.
  • Page 62 Branche 2 : S 24.0 ... 25.7 16 sorties et 16 en- E 24.0 ... 25.7 trées électriques Branche 3 : – Domaine d’adresses non affectée utilisable par d’autres abonnés du bus voir également la figure 2/11 2-32 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 63 Octet 6: Bits 0...7 (E25.0...E25.7) E = Entrée S = Sortie --- = affecté mais inutilisé Fig. 2/17: Exemple : Adressage des sorties et des entrées d’un système CP sur PROFI- BUS-DP en mode Standard 2-33 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 64 S 22.0 ... 23,7 (inutilisé) 16 entrées E 22.0 ... 23.7 Branche 2 : S 24.0 ... 25.7 16 sorties Branche 3 : Domaine d’adresses utili- non affectée sable par d’autres abon- nés du bus voir également Fig. 2/18 2-34 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 65 --- = affecté mais inutilisé Somme des octets affectés : 6 octets de sortie; 4 octets d’entrée Fig. 2/18: Exemple : Adressage des sorties et des entrées d’un système CP sur PROFI- BUS-DP en mode Compact 2-35 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 66: Mise En Service Du Système Cp Sur Profibus-Dp

    – que la configuration THEORIQUE soit complète et exacte (voir aussi paragraphe 2.1.2). – que la mise sous tension de l’API et des abonnés soit ré- alisée soit simultanément, soit dans l’ordre décrit plus haut. 2-36 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 67 Un emplacement de distributeurs CP occupe deux adres- ses. Le mode d’adressage est le suivant : – Adresse de poids faible : bobine de pilotage 14 – Adresse de poids fort : bobine de pilotage 12 2-37 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 68: Fonctionnement Avec Un Maître Dp Courant

    2. Mise en service Fonctionnement avec un maître DP courant Le système CP Festo peut être commandé à partir de tout API, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUS-DP conforme à la norme EN 50170 (DIN 19245). Le paragraphe 2.1.4 donne des informations sur les fonctions FREEZE et SYNC, sur les identificateurs DP et les modes Stan- dard et Compact.

  • Page 69: Envoi De Données De Paramétrage

    Bit 6 Commentaire Unlock_Req Lock_Req min T + Paramètres du sys- tème CP peuvent être écrasés Système CP accessible par d’au- tres maîtres Système CP inaccessible par d’autres maîtres Système CP accessible par d’au- tres maîtres 2-39 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 70: Envoi Des Données De Configuration

    La configuration d’un système CP doit être effectuée de la manière suivante : – pour chaque branche : un identificateur DP pour les entrées et les sorties. – par les identificateurs par somme : somme des octets d’entrée et somme des octets de sortie. 2-40 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 71 La structure des octets d’identification est donnée au chapi- tre 2.1.4. Aperçu des paramètres (Chk_Cfg) : Octet 1-n : Identificateur DP Identificateurs admissibles pour les systèmes CP Festo en mode Compact (voir aussi Fig. 2/5). Nombre Entrées décimales Sorties décimales d’E/S jusqu’à...

  • Page 72: Recherche Des Informations De Diagnostic

    Avec la fonction Data_Exchange, le système CP est prêt à recevoir les données de sortie provenant des distributeurs et des sorties électriques. Le télégramme de réponse com- portant les données d’entrée sera envoyé au maître. 2-42 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 73 Octet 8 : Octet de données E/S_8 Bit 0 : Entrée/sortie t+8 Bit 1 : Entrée/sortie t+9 . . . Bit 7 : Entrée/sortie t+15 *) x, y, z, t = offset d’adresse de l’API 2-43 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 74: Aperçu Des Fonctions Implémentées Et Points D'accès Au Service (Sap)

    2. Mise en service 2.3.6 Aperçu des fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) Commande Disponible Destination SAP (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add 2-44 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 75: Paramètres Du Bus / Temps De Réaction

    Le temps de réaction interne au système CP dépend de la quantité de données et donc de l’affectation des branches. Ordre de grandeur : < 5 ms. Le manuel de l’API donne une méthode de calcul du temps de transmission global. 2-45 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 76 1. Entrées TOR 2. Sorties TOR Exemple : Système CP avec 2 terminaux de distributeurs et 2 modules d’entrées. Dernière branche Identifica- Domaine d’adresses oc- occupée par le teur cupé système CP 16 entrées/sorties 16 entrées/sorties 2-46 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 77 Diagnostic Chapitre 3 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 78 ............3-27 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 79: Diagnostic

    CP : LED spécifique au LED de l’alimen- PROFIBUS-DP tation LED des branches BUS ERROR 24 VCC POWER V POWER SAVE ERROR Fig. 3/1: LED du nœud CP FB13 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 80: Etat De Fonctionnement Normal

    3.1.1 Etat de fonctionnement normal En fonctionnement normal, les LED suivantes sont allumées sur le nœud CP-FB13 : = allumée ; = LED clignotante ; = éteinte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs normal aucun POWER POWER V Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 81: Diagnostic Par Les Témoins D'alimentation Power Et Power

    S Contrôler l’alimentation des sor- Tension d’alimentation des sorties POWER (broche 2) hors tolérance. ties (broche 2) POWER V S Contrôler le connecteur d’alimen- POWER Alimentation de l’électronique (bro- che 1) absente tation Panne matérielle Contacter le S.A.V. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 82: Diagnostic Par La Led Bus Error

    – Coupleur de bus déconnecté ou défectueux S la liaison par bus – Liaison par le bus interrompue, court-circuitée ou perturbée S la configuration – Configuration défectueuse conf. théorique <> conf. réelle, Test des distributeurs – (terminer le test) Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 83: Test Des Distributeurs

    Tous les distributeurs subissent des cycles marche/ar- rêt. – Aucune sécurité logicielle ni aucune séquence logique n’est respectée ! Procédure de test Au cours du test, tous les distributeurs des terminaux CP sont actionnés de façon cyclique pendant une seconde. Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 84 1. Couper l’alimentation du nœud (broches 1 et 2). 2. Remettre les sélecteurs d’adresses et les commutateurs DIL dans leur position d’origine. A l’issue de la procédure, remettre sous tension : le noeud les modules de sortie Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 85: Diagnostic Via Profibus-Dp

    Interruption de la connexion CP sur différents modules Messages d’erreur supplémentaires (Interrupteur DIL 2 = ON) : – Coupure d’alimentation sur la liaison CP – Tension d’alimentation des distributeurs CP hors tolé- rance ( < 20,4 V). Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 86 étape suivante de diagnostic. Etat de station 1 Diagnostic d’appareil 1 significatif Diagnostic d’appareil 1 Lire diagnostics d’appareil 2 à 5 significatifs Fig. 3/2: Etapes de diagnostic 3-10 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 87 CP 2) che CP 3) Diagnostic d’appareil 6 Diagnostic d’appareil 7 (non utilisé) (non utilisé) gras = Le contenu est modifié par le système CP = Siemens = EN50170 Fig. 3/3: Mots de diagnostic 3-11 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 88: Informations De Diagnostic

    Toujours log. “0” (forcé par le système CP) Diag.Prm_Fault Dernier télégramme de paramétrage erroné Diag.Master_Lock Toujours log. “0” (forcé par le système CP) gras = Bits du terminal de distributeurs Fig. 3/4: Bits de diagnostic de l’état de station_1 3-12 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 89 Structure de l’état de station 3 Octet 3 : Etat de station_3 Signification Commentaire 0...6 – Réservé Diag.Ext_Diag_Overflow Toujours log. “0” (forcé par le système CP) Fig. 3/6: Bits de diagnostic de l’état de station_3 3-13 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 90 5...6 Ident_Number Identificateur du fabricant : Ces octets contiennent l’identificateur du fabricant : F13C pour système CP Festo. Ext_Diag_Data En-tête du diagnostic d’appareil : (diagnostic d’appareil) Cet octet contient l’en-tête du diagnostic d’appareil. Le système CP inscrit toujours la valeur 8 dans cet octet.
  • Page 91 Erreur générale 2, log. “1”: erreur sur la branche 2 Erreur générale 3 Erreur générale 3, log. “1”: erreur sur la branche 3 gras = Bits du terminal de distributeurs Fig. 3/8: Bits du diagnostic d’appareil 1 3-15 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 92 Tension d’alimentation des bobines de distribu- Char teurs < 10 V log. “1”: (sans objet à ce jour) gras = Bits du terminal de distributeurs avec l’interrupteur DIL S2 = ON Fig. 3/10: Bits de diagnostics d’appareil 2 à 5 3-16 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 93: Traitement Des Erreurs

    ! Note Les distributeurs monostables passent en position repos. Les distributeurs bistables gardent leur position actuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent la position médiane (sous pression, à l’échappement, fermée). 3-17 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 94: Maître Dp Courant

    “Contrôle d’accès”. Dans les différents cas cités, le temps qui est inscrit représente le temps de désactivation des distributeurs et des sorties électriques. D’autres détails sur le contrôle d’accès sont donnés dans les différents manuels. 3-18 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 95 SIMATIC S7/M7 OB82 Réaction à un diagnostic d’ap- OB est programmé pareil défaut OB86 Réaction à la panne d’un es- OB est programmé clave DP défaut Pour plus de détails, consulter les manuels des automates correspondants. 3-19 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 96 (v. masque “Properties DP-Slave” in Hardware Configuration) RET_VAL:=MW100 en cas d’erreur, édition code d’erreur RECORD:=P#M110.0 WORD 7 Pointeur au début de la zone de données du diagnostic et longueur des données de diagnostic BUSY:=M10.0 Procédure de lecture terminée 3-20 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 97: Diagnostic Online Avec Com Profibus 5.0

    3. Sélectionner le paramètre de bus correspondant au sys- tème. Confirmer en cliquant sur OK. Une fenêtre contenant les informations de diagnostic appa- raît. 4. Lire les informations de diagnostic (voir Fig. 3/11). Fig. 3/11: Informations de diagnostic Online avec COM PROFIBUS 5.0 3-21 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 98: Diagnostic Online Avec Step 7 (Version 5.0)

    3. Diagnostic Diagnostic Online avec STEP 7 (version 5.0) Les diagnostics directs concernant les terminaux de distribu- teurs Festo peuvent être : – Périphérie décentralisée : Panne de la station - la communication entre l’esclave et le maître est interrompue –...
  • Page 99 Etat du module dans le cas du terminal de distribu- teurs Festo 6. Sélectionner à la place de l’UC le terminal de distributeurs Festo 6. Vous pourrez ainsi trouver à l’aide de la fenêtre “Module Information” d’autres informations sur l’état du terminal de distributeurs.

  • Page 100: Diagnostic D'appareil Avec Step 7 (Version 5.0)

    2. Cliquer sur le symbole du distributeur avec le bouton droit de la souris 1. Un menu apparaît. 3. Cliquer sur “Module Information”. La fenêtre “Module Information” apparaît. 4. Lire les informations de diagnostic 2. 3-24 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 101 3. Diagnostic Fig. 3/13: Diagnostic d’appareil avec STEP 7 V5.0 (les masques représentés ne sont pas visibles simultanément, voir texte) 3-25 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 102: Court-Circuit / Surcharge

    à zéro auto- sorties CP ou matiquement S Interrompre brièvement l’ali- – toutes les sorties du système mentation du système CP sur CP se remettent à zéro auto- le nœud bus de terrain matiquement 3-26 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

  • Page 103: Court-Circuit Sur L'alimentation Des Capteurs Au Niveau D'un Module

    Interrompre brièvement la liaison CP du module d’entrées – Interrompre brièvement l’alimentation du système CP sur le nœud bus de terrain Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court-circuit / la surcharge est encore présent(e), l’erreur apparaîtra de nouveau. 3-27 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 104 3. Diagnostic 3-28 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 105 Caractéristiques techniques et index Annexe A Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 106 ............Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 107 – Broche 1 Nœud FB13-E 250 mA – Toute l’électronique du système CP voir manuel “Système CP”, Tableau des consom- mations Ondulation résiduelle 4 Vss (dans la tolérance) Tenue aux micro-coupures de la tension logique 20 ms Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 108 Puissance max. Plus de l’alimentation (P5V) bro- max. 40 mA che 6 Compatibilité électromagnétique – Emission de perturbations selon la norme EN 55011 Classe B – Immunité aux perturbations selon la norme EN 50082-2 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 109 ......3-15 Diagnostics d’appareil 2 à 5 ..... . . 3-16 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 110 Diagnostic ....... . . 3-5, 3-6 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 111 Alimentation ........1-13 Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...
  • Page 112 ........Utilisation conforme à l’usage prévu ....Festo P.BE-CP-FB13-E-FR fr 9910c...

Ce manuel est également adapté pour:

Cp-fb13-e

Table des Matières