Maîtriser Les Applications Critiques - Siemens SINAMICS G120C Instructions De Service

Mise en service avancée :
8.20 Régulation du moteur
6. Optimisez le régulateur en adaptant le rapport des moments d'inertie de la charge et du
moteur (p0342) :
7. Arrêtez le moteur.
8. Réglez p0340 = 4. Le variateur calcule une nouvelle fois les paramètres du régulateur de
vitesse.
9. Mettez le moteur en marche.
10.Vérifiez sur toute la plage de vitesse que la régulation de vitesse se comporte de manière
satisfaisante avec les réglages optimisés.
Vous avez à présent optimisé le régulateur de vitesse.
❒
Si nécessaire, réglez de nouveau les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121) sur la valeur avant l'optimisation.
Maîtriser les applications critiques
Pour les entraînements possédant un moment d'inertie de charge important et sans réducteur
ou en présence d'un couplage susceptible d'entraîner des vibrations du moteur et de la charge,
la régulation de vitesse peut devenir instable. Dans ce cas, nous vous recommandons les
réglages suivants :
• Augmentez p1452 (lissage de la mesure de vitesse).
• Augmentez p1472 (temps d'intégration T
• Lorsque la régulation de vitesse ne fonctionne plus de manière suffisamment dynamique
après ces mesures, augmentez graduellement p1470 (gain K
Paramètre
Tableau 8-67 Régulation de vitesse sans capteur
Numéro
p0342[M]
p1452
p1470[D]
342
La mesure de vitesse suit d'abord la consigne de vitesse avec un
retard, mais elle la dépasse ensuite.
• Augmentez p0342
La mesure de vitesse dépasse d'abord la consigne de vitesse, mais
ensuite elle ne la dépasse plus. Au lieu de cela, elle s'en rapproche
"par le bas".
• Diminuez p0342
Nom
Moment d'inertie Rapport total/moteur
Régulateur de vitesse Mesure de vitesse Temps de lissage
(sans capteur)
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257D AJ
) : T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
Réglage d'usine
1
10 ms
0,3
Variateur SINAMICS G120C