Siemens SINAMICS G120C Instructions De Service page 10

Sommaire
8.4.2 Entrée analogique en tant qu'entrée TOR.......................................................................... 208
8.4.3 Entrées TOR de sécurité.................................................................................................... 208
8.4.4 Sorties TOR ...................................................................................................................... 210
8.4.5 Entrée analogique............................................................................................................ 212
8.4.6 Adaptation des courbes caractéristiques pour une entrée analogique................................ 213
8.4.7 Paramétrage de la zone morte ......................................................................................... 215
8.4.8 Sortie analogique............................................................................................................. 216
8.4.9 Adaptation des courbes caractéristiques pour une sortie analogique ................................. 217
8.5 Commande de la rotation horaire et de la rotation antihoraire via les entrées TOR ............. 219
8.5.1 Commande à deux fils, MARCHE/inversion ........................................................................ 221
8.5.2 Commande à deux fils, rotation horaire/rotation antihoraire 1........................................... 223
8.5.3 Commande à deux fils, rotation horaire/rotation antihoraire 2........................................... 225
8.5.4 Commande à trois fils, déblocage/rotation horaire/rotation antihoraire.............................. 227
8.5.5 Commande à trois fils, déblocage/MARCHE/inversion ........................................................ 229
8.6 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET ......................................................... 231
8.6.1 Données de réception et données d'émission ................................................................... 231
8.6.2 Télégrammes................................................................................................................... 232
8.6.3 Canal de paramètres ........................................................................................................ 238
8.6.4 Exemples ......................................................................................................................... 247
8.6.5 Extension du télégramme ou connexion libre ................................................................... 249
8.6.6 Transmission directe ........................................................................................................ 252
8.6.7 Lecture et écriture acycliques des paramètres de variateur ................................................ 252
8.7 Commande d'entraînement via Modbus RTU .................................................................... 253
8.8 Commande d'entraînement via USS.................................................................................. 256
8.9 Commande d'entraînement via Ethernet/IP....................................................................... 259
8.10 JOG (marche par à-coups ou mode manuel à vue) ............................................................ 261
8.11 Surveillance des positions de fin de course ....................................................................... 263
8.12 Commutation de la commande d'entraînement (jeu de paramètres de commande) .......... 266
8.13 Frein à l'arrêt du moteur................................................................................................... 268
8.14 Blocs fonctionnels libres................................................................................................... 273
8.15 Sélection des unités physiques ......................................................................................... 275
8.15.1 Norme moteur ................................................................................................................. 275
8.15.2 Système d'unités.............................................................................................................. 275
8.15.3 Unité technologique du régulateur technologique ............................................................ 277
8.15.4 Réglage du système d'unités et de l'unité technologique ................................................... 278
8.16 Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) ....................................................................... 279
8.16.1 Où trouver la description des fonctions de sécurité ?......................................................... 279
8.16.2 Mode de fonctionnement................................................................................................. 279
8.16.3 Coupure d'urgence et arrêt d'urgence ............................................................................... 281
8.16.4 Mise en service de STO..................................................................................................... 282
8.16.4.1 Outils de mise en service.................................................................................................. 282
8.16.4.2 Mot de passe ................................................................................................................... 282
8.16.4.3 Configuration de la fonction de sécurité ........................................................................... 284
8.16.4.4 Connexion du signal "STO actif"........................................................................................ 285
8.16.4.5 Filtre de signaux pour sélection de STO ............................................................................ 286
8.16.4.6 Réglage du filtre de signaux pour sélection de STO............................................................ 288
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Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257D AJ
Variateur SINAMICS G120C