Siemens SINAMICS G120C Instructions De Service page 11

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8.16.4.7
Dynamisation forcée ........................................................................................................ 289
8.16.4.8
Réglage de la dynamisation forcée ................................................................................... 289
8.16.4.9
Terminer la mise en service .............................................................................................. 291
8.16.4.10
Contrôle du brochage des entrées TOR ............................................................................. 292
8.16.4.11
Réception ........................................................................................................................ 293
8.17
Consignes........................................................................................................................ 295
8.17.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 295
8.17.2
Entrée analogique en tant que source de consigne ........................................................... 296
8.17.3
Spécification de consigne par le bus de terrain.................................................................. 297
8.17.4
Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ................................................... 298
8.17.5
Consigne fixe de vitesse en tant que source de consigne ................................................... 300
8.18
Traitement des consignes................................................................................................. 304
8.18.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 304
8.18.2
Inverser la valeur de consigne .......................................................................................... 305
8.18.3
Blocage du sens de rotation ............................................................................................. 306
8.18.4
Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale............................................................ 307
8.18.5
Limitation de la vitesse..................................................................................................... 309
8.18.6
Générateur de rampe ....................................................................................................... 310
8.19
Régulateur technologique PID .......................................................................................... 314
8.19.1
Auto-optimisation du régulateur technologique PID .......................................................... 321
8.20
Régulation du moteur ...................................................................................................... 324
8.20.1
Inductance, filtre et résistance de ligne à la sortie du variateur .......................................... 324
8.20.2
Régulation U/f.................................................................................................................. 325
8.20.2.1
Caractéristiques de la commande U/f................................................................................ 331
8.20.2.2
Optimiser le démarrage du moteur................................................................................... 335
8.20.3
Régulation vectorielle sans capteur................................................................................... 338
8.20.3.1
Structure de la régulation vectorielle sans capteur ............................................................ 338
8.20.3.2
Optimisation du régulateur de vitesse .............................................................................. 340
8.20.3.3
Réglages étendus............................................................................................................. 343
8.20.3.4
Caractéristique de frottement........................................................................................... 344
8.20.3.5
Estimateur de moment d'inertie ....................................................................................... 347
8.20.4
Exemples d'application pour la régulation du moteur ........................................................ 352
8.21
Freinage électrique du moteur ......................................................................................... 353
8.21.1
Freinage électrique .......................................................................................................... 353
8.21.2
Freinage par injection de courant continu......................................................................... 355
8.21.3
Freinage combiné ............................................................................................................ 360
8.21.4
Freinage dynamique ........................................................................................................ 361
8.22
Protection contre les surintensités .................................................................................... 365
8.23
Protection du variateur par une surveillance thermique .................................................... 366
8.24
Protection du moteur avec sonde thermométrique ........................................................... 369
8.25
Protection du moteur par calcul de la température............................................................ 371
8.26
61800-5-1 ? ..................................................................................................................... 373
8.27
8.28
Reprise au vol - Mise en marche avec moteur tournant...................................................... 376
8.29
Redémarrage automatique............................................................................................... 378
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257D AJ
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9

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